[发明专利]具备异常检测装置的部件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及将芯片等的部件安装在基板上的部件安装装置，特别是涉及具备检测将部件安装在基板时发生的异常并提示其原因的异常检测装置的部件安装装置。

背景技术

在将电子部件安装在电路基板上的部件安装装置中用安装头部的吸附嘴吸附由部件供给装置的送料器保持的部件，输送到电路基板的规定的位置进行安装。

在这种部件安装装置中，有时因由送料器保持的部件的保持位置的偏差或吸附嘴堵塞等产生吸附嘴不能从送料器吸附部件这类异常。

这类异常产生时，特定异常的原因至消除特定的异常的原因必须停止部件安装装置的工作，使部件安装装置的生产能力下降。因此，需要尽早特定这类异常的原因并采取对策。

专利文献1中记载有用于解决下述问题的技术，即，根据显示实施的维修的内容的信息、显示在部件安装装置发生的故障的内容的信息、显示为了修复部件安装装置而采取的对策的内容的信息，在电路基板发生异常时的情况下用于找出异常发生的主要原因，决定用于消除主要原因的对策。

在日本特开2005-327909号公报(专利文献1)记载的技术中，预先定义装置中记录的数据与异常的原因的对应关系，异常发生时使用上述对应关系根据装置中记录的数据推断异常的原因。

装置中发生的异常的原因根据装置设置的环境而变化。例如，在尘埃多的环境中多发生吸附嘴堵塞。

在专利文献1中记载的技术中不能配合装置设置的环境而修正上述对应关系。因此，例如，即使在吸附嘴堵塞多发的环境，也可能将其它的异常推断为原因，这种情况下，在异常的原因分析上需要大量的时间。而且，分析异常的原因期间使部件安装装置停止，所以该情况下部件安装装置的生产能力下降。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种具备异常检测装置的部件安装装置，该异常检测装置可以配合装置设置的环境对装置记录的数据和异常的原因的对应关系进行修正，使用修正后的对应关系推断异常的原因。

为了解决以上的课题，本发明通过使用显示异常发生时的装置的状态的数据和显示异常的原因的数据，修正表示显示异常发生时的装置的状态的数据和异常的原因之间的对应关系的数式，从而配合装置设定的环境对异常发生时所推断的异常的原因进行修正。

例如，本发明的特征在于，具备存储部和控制部，该存储部存储有，对利用送料器的异常发生时刻的异常次数比率除在吸附嘴的异常发生时刻的异常次数比率的值进行特定的装置信息；对异常的原因进行特定的原因信息；和对将上述装置信息的值作为输入对于异常的各原因候补输出数值的数式的系数进行特定的系数信息。上述控制部在指示更新上述系数信息的情况下，进行下述处理：将上述原因信息转换为实数的处理；以使上述实数与通过将上述装置信息的值输入上述数式而输出的值的差值变为最小的方式决定上述数式的系数并存储在上述系数信息内的处理；异常发生时，将存储于上述系数信息的值作为系数，将用送料器的异常发生时刻的异常次数比率除在吸附嘴的异常发生时刻的异常次数比率的值作为输入，使用上述数式对于异常的各原因候补输出数值的处理；以及对于上述原因候补将数值最大的数值的原因候补作为异常的原因输出的处理。

根据本发明，可以配合装置设定的环境对在异常发生时推断的异常的原因进行修正。

附图说明

图1是本发明的部件安装装置的构成图；

图2是送料器基座、头部、横梁及基板的俯视图；

图3是头部的仰视图；

图4是表示安装信息表的一例的概略图；

图5是表示安装信息表的一例的概略图；

图6是运算装置的构成图；

图7是表示异常履历信息表的一例的概略图；

图8是表示装置动作信息表的一例的概略图；

图9是表示异常次数信息表的一例的概略图；

图10是表示异常次数比率信息表的一例的概略图；

图11是表示送料器异常次数信息表的一例的概略图；

图12是表示推断结果信息表的一例的概略图；

图13是表示系数信息表的一例的概略图；

图14是表示学习信息表的一例的概略图；

图15是表示在异常发生时运算装置执行的处理的流程；

图16是表示在指示了异常的原因推断时，运算装置执行的处理的流程；

图17是表示异常的原因推断后所显示的图像的例子的图；

图18是表示指示了学习处理时，运算装置实施的处理的流程；

图19是表示在学习指示输入时显示的图像的例子的图；

图20是表示学习处理的结果的图表；