[发明专利]用于调节卷筒纸换纸卷装置的方法以及卷筒纸换纸卷装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于调节卷筒纸印刷机的卷筒纸换纸卷装置的方法。本发明还涉及一种卷筒纸印刷机的卷筒纸换纸卷装置。

背景技术

卷筒纸印刷机的卷筒纸换纸卷装置首先承担三个主要任务，第一个任务是由印刷材料卷筒以限定的幅面速度卷开印刷材料幅面，第二个任务是将限定的幅面压力施加到需要卷开的印刷材料幅面上，以及第三个任务是在空载运转的印刷材料卷筒和新的印刷材料卷筒之间换纸卷。卷筒纸换纸卷装置也称为卷筒载体。

在由印刷材料卷筒卷开印刷材料幅面时，重要的是：遵守限定的幅面速度以及施加限定的幅面压力。相反地，如果应该在空载运转的印刷材料卷筒和新的印刷材料卷筒之间换纸卷，则必须使新的印刷材料卷筒加速到空载运转的印刷材料卷筒的圆周速度，以便因此使各自的印刷材料幅面的幅面速度同步。

由EP 1693323A1已经已知了，为了调节驱动印刷材料卷筒的电动机的转速和进而为了调节印刷材料卷筒的圆周速度或需要展开的印刷材料幅面的幅面速度，使用了一种由电流调节器和与电流调节器叠加的转速调节器组成的级联控制回路。

此外由EP 1693323A1已经已知了，级联控制回路的转速调节器根据转速调节器的转速额定值和转速实际值输出输出值，为了求出用于电流调节器的输入值而将该输出值与一个预控制值一起计算。根据EP 1693323A1，该预控制值是转速调节器的转速额定值在时间上的微分，该微分借助于辅助值、即印刷材料卷筒的半径的三次幂和印刷材料卷筒的宽度的乘积来计算，也就是相乘。

用于电动机的、由电流调节器输出的电流值也根据印刷材料卷筒的厚度和进而是其惯量，需要该电动机以便可以将印刷材料卷筒加速到期望的转速或期望的圆周速度。

然而因为事先并不精确地已知印刷材料卷筒的厚度或惯量，在由级联控制回路进行的调节中产生了错误，从而特别在将印刷材料卷筒加速到处于稳定状态中的额定圆周速度或额定转速的过渡过程中可能形成过冲，而在稳定状态中圆周速度或转速应保持在相应的额定值上。这种过冲损害了调节质量并且因此是不利的。

发明内容

由此出发，本发明的目的在于，提出一种新型的、更加精确的用于调节卷筒纸印刷机的卷筒纸换纸卷装置的方法以及一种新型的卷筒纸换纸卷装置。

该目的通过一种根据权利要求1所述的、用于调节卷筒纸印刷机的卷筒纸换纸卷装置的方法来实现。

根据本发明，将根据印刷材料卷筒的预先调整的厚度而求出的电流预控制值用作预控制值，为了求出用于电流调节器的输入值而将转速调节器的输出值与预控制值一起计算，其中预控制值根据由 电流调节器实际提供的电流实际值这样地进行调整，即用作预控制值的电流预控制值符合于电流实际值。

在此根据本发明设计为，将电流预控制值用作预控制值，为了求出用于电流调节器的输入值而将转速调节器的输出值与预控制值一起计算，并且这样地调整根据预先调整的厚度的电流预控制值，即提供作为预控制值的电流预控制值符合于由电流调节器实际提供的电流实际值。因此实现了在由转速调节器和电流调节器组成的级联控制回路中精确的预控制，借助于这种精确的预控制可以特别是在将印刷材料卷筒加速到处于稳定状态中的额定转速或额定圆周速度的过渡过程中避免每个过冲。通过精确的预控制，尽可能使转速调节器解除负载，使其输出端信号接近零。

根据本发明的一个有利的改进方案，根据经过调整的电流预控制值或根据由电流调节器实际提供的电流实际值来算出印刷材料卷筒的实际的厚度和进而是惯量，以便根据厚度和惯量来调整级联控制回路的调节参数。因此可以进一步提高调节质量。

根据本发明的卷筒纸印刷机的卷筒纸换纸卷装置在权利要求7中进行了定义。

附图说明

本发明优选的改进方案由从属权利要求和以下的说明得出。根据附图详细地说明本发明的一个实施利，然而并不仅限于该实施例。图中示出：

图1是用于说明根据本发明的、用于调节卷筒纸印刷机的卷筒纸换纸卷装置的方法的框图；和

图2是用于进一步说明根据本发明的、用于调节卷筒纸印刷机的卷筒纸换纸卷装置的方法的图表。

具体实施方式