[发明专利]行星轮轴交错的非圆齿轮传动分插机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种行星轮轴交错的非圆齿轮传动分插机构。

背景技术

宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。

分插机构是插秧机上实现取秧、插秧、使秧苗成行种植的部件。在公开号为CN101066017（步行式插秧机的非圆齿轮后插旋转式分插机构）、CN101502205（可消除齿隙的非圆齿轮传动系分插机构）的插秧机分插机构文献中，由于传动箱中的非圆齿轮均为直齿轮，中间轴和行星轴平行设置，分插机构栽植臂上的秧针仅做平行于前进方向且垂直地面的平面运动，在现有秧门等距分布前提下，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行距秧苗分布。

发明内容

为了适合于宽窄行插秧的要求，本发明的目的在于提供一种行星轮轴交错的非圆齿轮传动分插机构。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明包括传动部件和四个结构相同的栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别固接有内部结构相同的左、右传动箱，伸出左、右传动箱外的四根行星轴上分别安装栽植臂。右传动箱的结构如下：中心轴右端的右传动箱内安装有右中心非圆齿轮，空套在中心轴上的右中心非圆齿轮通过右法兰与机架固定联接，右上中间轴上安装右上中间非圆齿轮，右下中间轴上安装右下中间非圆齿轮，右中心非圆齿轮分别与右上中间非圆齿轮和右下中间非圆齿轮啮合，右上中间非圆轮与安装在右上行星轴上的右上行星非圆齿轮啮合，右下中间非圆齿轮与安装在右下行星轴上的右下行星非圆齿轮啮合；右上、右下行星轴分别与右上、右下中间轴成一个交错角设置；右上、右下行星轴伸出右传动箱体外的一端固定有栽植臂，分插机构工作时，由于右上、右下行星轴的交错角引起栽植臂秧针尖在取秧后相对取秧位置向左或向右偏移，从而实现所插秧苗行距宽窄分布。

所述的右上、右下中间轴和右上、右下行星轴相对于中心轴中心对称布置，右上、右下行星轴轴心布置在中心轴和中间轴轴心连线的延长线上即右上、右下中间轴、右上、右下行星轴和中心轴五轴轴心在一条直线上；或布置在绕着中间轴轴心转过一定角度的位置，即右上中间轴、行星轴与中心轴轴心连线和右下行星轴、中间轴与中心轴轴心连线形成以中心轴轴心对顶的两个三角形。

所述的右中心非圆齿轮、右上、右下中间非圆齿轮和右上、右下行星非圆齿轮均为非圆斜齿轮。

所述的右中心非圆齿轮和右上、右下中间非圆齿轮为非圆斜齿轮，右上、右下行星非圆齿轮为非圆直齿轮。

所述的右中心非圆齿轮和右上、右下中间非圆齿轮为非圆直齿轮，右上、右下行星非圆齿轮为非圆斜齿轮。

本发明具有的有益效果是：

行星轴与中间轴之间成交错设置，使得栽植臂秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右，使得所插秧苗行距成宽窄变化，实现宽窄行插秧的农艺要求；在传动箱体内相对中心非圆齿轮对称设置的两组行星系非圆齿轮，从侧面看，两个中间轴和两个行星轴与中心轴共五轴轴心可以构成直线形布置或以中心轴对顶的两个全等三角形布置，其中直线形布置的分插机构可以适合大株距的宽窄行插秧，三角形布置的分插机构可以适合小株距宽窄行插秧。

附图说明

图1是的本发明的剖视展开图。

图2是图1的A向视图，图中α角是中间非圆斜齿轮与行星非圆斜齿轮的交错角。

图3是图2的B-B剖视图表示栽植臂内部结构。

图4是行星齿轮系中齿轮中心呈直线布置的示意图。

图5是行星齿轮系中齿轮中心呈两个相等三角形布置的示意图，可根据需要优化参数θ，β角。

图6是交错非圆斜齿轮的示意图。

图7是左、右栽植臂插秧轨迹推秧点距离大于秧门间距的原理示意图。

图8是左、右栽植臂插秧轨迹推秧点距离小于秧门间距的原理示意图。