[发明专利]印刷机的驱动控制方法和驱动控制装置有效

专利信息
申请号: 201110034376.0 申请日: 2011-01-28
公开(公告)号: CN102145576A 公开(公告)日: 2011-08-10
发明(设计)人: 石渡政弘;柳川茂;胜股幸一;松本干生;横地辰彦;沼内裕光;林宪司 申请(专利权)人: 小森公司
主分类号: B41F33/16 分类号: B41F33/16;B41F13/004
代理公司: 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 代理人: 李雪春;武玉琴
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 印刷机 驱动 控制 方法 装置
【说明书】:

技术领域

本发明涉及单张纸印刷机等印刷机的驱动控制方法和驱动控制装置。

背景技术

以往,在单张纸印刷机等印刷机中,特别是在证券印刷机中,为了一次进行胶印印刷和凹版印刷,装备有胶印印刷部和凹版印刷部,利用一个主动电动机驱动这些印刷部。

因此,主动电动机的负荷大,主动电动机必须使用容量大的电动机。其结果,必须使用昂贵的电动机,并且也要求驱动系统具有更高的刚度,为了进一步大型化,必须使用容量更大的电动机,并且也不能应对高速化。

此外,凹版印刷部的凹版滚筒和压印滚筒之间的印刷压力大,在两个滚筒的表面接触而作用有印刷压力的状态下,由于负荷较大,所以必须使用容量更大的电动机。

此外,由于凹版印刷部的擦拭辊随时间的增加而产生热膨胀,对凹版滚筒的接触压力变大,所以考虑到该负荷增加部分,必须使用容量更大的电动机。

因此,可以考虑如专利文献1(日本专利公开公报特开2006-305903号)那样,分别采用不同的主动电动机来驱动胶印印刷部(走纸方向上游的处理单元组)和凹版印刷部(走纸方向下游的处理单元组),并且对两个主动电动机进行速度和相位的同步控制。

然而,凹版印刷部的凹版滚筒和压印滚筒之间的印刷压力大、两个滚筒的表面接触而作用有印刷压力的状态与两个滚筒的切口部相对而不作用有印刷压力的状态之间的负荷变动大,因凹版印刷部的主动电动机和凹版印刷部最初的传纸滚筒之间的齿轮系内的齿隙,产生转动不均,当把纸从胶印印刷部的最后的传纸滚筒向凹版印刷部的最初的传纸滚筒传递时,不能在准确的位置传递纸,从而产生印刷故障,如果转动不均进一步变大,则由于会产生叼纸差错或纸端部折叠等、以及需要大量时间来恢复原状等各种问题,所以难以实际应用。

发明内容

因此,本发明的目的在于通过使主动电动机小容量化来实现驱动系统的小型化,可以降低成本和进行高速印刷,并且能够根据需要对各印刷部进行单独驱动。

为此,用齿轮系连接胶印印刷部和凹版印刷部,并且在负荷最大且负荷变动最大的凹版印刷部设置辅助电动机,该辅助电动机与驱动整个印刷机的主动电动机独立设置,利用主动电动机和辅助电动机驱动整个印刷机,而且,通过利用主动电动机的驱动转矩求出辅助电动机的驱动转矩,来实现上述目的。

此外,在胶印印刷部的最后的传纸滚筒和凹版印刷部的最初的传纸滚筒之间设置有离合器,并且在胶印印刷部的最后的传纸滚筒上设置有叼纸牙避让机构,通过切断离合器,可以分别单独地利用主动电动机驱动胶印印刷部、利用辅助电动机驱动凹版印刷部,并且可以同时进行印刷准备或清理作业。

为了解决上述课题,本发明提供一种印刷机的驱动控制方法,应用所述驱动控制方法的所述印刷机包括:胶印印刷部,进行胶印印刷;凹版印刷部,进行凹版印刷;齿轮系,用于驱动连接所述胶印印刷部和所述凹版印刷部;以及主动电动机,驱动所述胶印印刷部和所述凹版印刷部,所述印刷机的驱动控制方法的特征在于,所述凹版印刷部设置有辅助电动机,根据驱动所述主动电动机的转矩值,来驱动所述辅助电动机。

此外,所述印刷机的驱动控制方法的特征在于,所述印刷机还设置有擦拭辊用电动机,用于驱动所述凹版印刷部的擦拭辊,根据驱动所述主动电动机的转矩值和驱动所述擦拭辊用电动机的转矩值,来驱动所述辅助电动机。

此外,所述印刷机的驱动控制方法的特征在于,利用驱动所述主动电动机的转矩、所述辅助电动机的转矩分配率和所述辅助电动机的额定电流值,来求出所述辅助电动机的驱动转矩值。

此外,所述印刷机的驱动控制方法的特征在于,所述印刷机还设置有:擦拭辊用电动机,用于驱动所述凹版印刷部的擦拭辊;以及电流值显示器,用于显示所述擦拭辊用电动机的驱动转矩值,根据所述电流值显示器的电流值,来调整所述辅助电动机的转矩。

此外,所述印刷机的驱动控制方法的特征在于,所述印刷机还包括:第一传纸滚筒,具有第一保持部,所述第一保持部把在所述胶印印刷部印刷后的印刷品传递给所述凹版印刷部;第二传纸滚筒,具有第二保持部,所述第二保持部从所述胶印印刷部接受在所述胶印印刷部印刷后的印刷品;离合器,使所述第一传纸滚筒和所述第二传纸滚筒之间的齿轮系连接或解除连接;以及叼纸牙避让机构,使所述第二保持部或所述第一保持部不与所述第一传纸滚筒或所述第二传纸滚筒抵接,分别单独驱动所述主动电动机和所述辅助电动机。

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