[发明专利]车辆用动力传递系统的起动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用动力传递系统的起动(起步)控制装置，其执行空档控制(N控制)并执行起动时锁止滑差控制。本发明特别涉及在空档控制被解除时执行的控制。

背景技术

在已知类型的车辆中，当车辆停止时执行空档控制——在该空档控制下起动离合器被置于滑差状态或松开状态下，以使发动机与驱动轮之间的动力传递路径进入动力传递受限或中断状态。日本专利申请公报No.2005-3193(JP-A-2005-3193)和日本专利申请公报No.2004-353750(JP-A-2004-353750)中描述了这种车辆的示例。更具体而言，在JP-A-2005-3193中，当满足例如车辆在变速杆被置于D(行驶)位置时停止、加速器踏板处于OFF(或松开)状态、车辆处于平直道路上等特定的空档控制执行条件时，执行用于使自动变速器中的动力传递路径进入充分松开或分离状态的空档控制，以便减小发动机的怠速运转负荷并提高燃料效率。在空档控制下，在变速杆保持处于“D”位置时用于建立自动变速器的第一档位的离合器(对应于起动离合器)被置于滑差状态或部分接合状态，以便充分中断发动机动力向驱动轮的传递。然后，当空档控制被解除时，即，当车辆从空档控制返回时，离合器被接合以便建立车辆准备好立即起动的起动待机状态。

在另一已知类型的车辆中，例如，如JP-A-2005-3193中所述，当车辆起动时执行起动时锁止滑差控制，在该控制下使能够直接连结液压动力传递装置(例如变矩器或液力偶合器)的输入和输出部件的锁止离合器进入滑差接合。通常，在该起动时锁止滑差控制下，执行滑差控制(锁止滑差控制、挠性锁止控制)——在该控制下锁止离合器在车辆在加速器踏板的下压(加速器ON)之后起动时在一定程度上滑动以容许锁止操作，以便抑制例如发动机转速的增加(或减小增加率)并提高燃料效率。

在空档控制的解除和起动时锁止滑差控制中——这二者均为用于在车辆起动时接合离合器的控制，离合器之一的接合对另一离合器的接合有影响，因此各控制可能不稳定地执行。例如，当空档控制被解除时，处于松开状态下的起动离合器被控制成从制动器踏板松开的时间点接合。此时，在起动离合器的过渡接合状态下(即，当起动离合器处于接合的过程中时)，基于例如从发动机传递的转矩和加速器踏板行程来控制起动离合器压力。如果在空档控制的解除期间另外执行起动时锁止滑差控制，则传递到起动离合器的转矩改变，这是因为在锁止滑差控制下锁止离合器被向接合侧控制。因此，如果起动离合器的离合器压力被控制为原始设定的压力则完成空档控制的解除花费的时间可能延长，并且传递到起动离合器的转矩可能出乎意料地大，导致接合冲击的增加。

当单独进行空档控制的解除(即，不伴随锁止滑差控制)时，利用变矩器的滑差来抑制(或吸收)由起动离合器的接合所造成的冲击(例如，接合冲击或惯性冲击)，以及在紧接在加速器踏板被下压后的过渡状态下未稳定的发动机转矩的变化(波动)。另一方面，在起动时锁止滑差控制中，例如由于锁止离合器的半接合而抑制或减少了容许将发动机的动力传递到自动变速器的液压动力传递装置的输入和输出部件之间存在转速差的松弛(滑差、松开状态)。因此，如果在空档控制的解除期间另外执行起动时锁止滑差控制，则在起动离合器接合时发生的冲击(转矩变化)、过渡状态下发动机转矩的变化等更有可能被传递到输出侧(即，更有可能被传递到用户(驾驶员))，这可能导致操控性变差。因此，已提出例如通过如JP-A-2005-3193中所述在空档控制完成后开始起动时锁止滑差控制，来相继执行空档控制的解除和起动时锁止滑差控制。

在这方面，当车辆起动时，考虑到起动响应性，希望在抑制由起动离合器的接合所造成的冲击的同时尽可能快地解除或完成空档控制。还希望尽早将锁止离合器切换到接合侧以便提高燃料效率。但是，如果为了稳定地执行空档控制的解除和起动时锁止滑差控制而相继地执行这些控制，则由于起动时锁止滑差控制而提高燃料效率的效果会降低，或者起动响应性会变差，或者由起动离合器的接合所造成的冲击会增大。这些问题并未被广为人知，并且尚未提出为了在抑制冲击的同时尽可能快地解除空档控制以及为了尽可能快地接合锁止离合器以便提高燃料效率，而稳定地并且同时执行用于为了解除空档控制而接合起动离合器的控制和用于在起动时锁止滑差控制下接合锁止离合器的控制。

发明内容

本发明是考虑到上述情形而开发的，并且提供使得空档控制的解除和起动时锁止滑差控制能够以重叠方式稳定地执行的起动控制装置。