[发明专利]升降机驱动器、制动装置以及用于制动器的监视方法

说明书

本申请是申请日为2007年3月14日、申请号为200780008977.6，发明名称为“带有电机的升降机驱动器”的发明申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于监视一个受弹簧力操纵的制动器的方法、一种用于升降机设备的制动装置、以及一种具有用于执行上述方法的制动装置的升降机驱动器。

背景技术

已知的升降机驱动器由与其功率相适的变流器驱动。这意味着，每个升降机驱动器各使用一个变流器。目前规定，在升降机功率较大时，多个分别由一个或多个变流器驱动的驱动器作用于电动机轴上，或者多个驱动器相互独立地同时一起使升降机运动。

不过应注意到，无论对小功率还是大功率而言，具有相应功率的变流器都是必需的。在此，变流器功率的成本变化曲线从特定功率(＞100kVA峰值输出功率)起过度上升，因而升降成本从特定功率起额外地提高了。

不过，传统的措施也在升降机的可用性方面存在问题。尤其是在高功率范围内，升降机的可用性应当始终得到确保。在受到由故障的变流器造成的干扰时，升降机停止运行。这在电动机绕组发生故障时例如也是如此。

如果多个驱动器作用在轴上，那么就会导致驱动单元的结构长度激增，因而导致驱动器对空间的需求强烈增加。因此，需要在设备空间内提供额外的空间，以符合提高了的空间需求。为此，必须使所述驱动器同步，而这就产生了轴沿其长度的不均匀驱动的风险。

发明内容

因此，本发明所要解决的问题是，为升降机提供一种驱动器或为这类驱动器提供一种电动机，从而确保故障保险的运行。此外，特别是在以高驱动功率进行驱动时、尤其是在升降机驱动器无传动装置的情况下，应降低制造成本。运行时应保持低能量损耗，从而实现高效。

按本发明的升降机驱动器具有划分成若干区段的电动机，其中每个区段配设有一个变流器。这种升降机驱动器例如用于50kW以上的驱动。

升降机驱动器在结构上具有一带定子和转子的电动机，其中定子被划分成多个区段，且每个区段配设有一个变流器。在此，转子通常作用在轴上。这样设计电动机的原理，使得升降机直接驱动器(Aufzugdirektantrieb)能够由多个变流器驱动。在此，这样地构造定子绕组的绕组结构，使线圈的故障不会必然造成升降机设备的故障。

按本发明的升降机驱动器尤其设计为直接驱动器，因而它是无传动装置的。与通常采用行星齿轮传动装置的缆车驱动器不同，这种无传动装置的驱动器是可能的，因为满载和空载的升降机之间的重量差要小于满载和空载的缆车间的重量差。

定子典型地沿圆周方向被划分成区段或扇区。

永久励磁同步电动机、例如无刷同步电动机适合作为驱动器的电动机。转子因此配备有多个永久磁铁。

定子绕组的每个线圈优选以同心形式构造。定子内的每个绕组可以被构造为单齿绕组(Einzahnwicklung)。定子绕组的各个线圈可以与绕组相(Wicklungstrang)并联或串联地连接。

在本发明的设计中，各个区段相互在电流上隔开。由永久磁铁产生的通量典型地通过极靴导引。

磁铁在转子内的布置优选与设置在这些磁铁之间的极靴一起构成磁通的通量集中。

各个区段的磁场优选仅在该区段内扩展并在各个区段内产生扭矩。

各个区段能够根据要求的不同任意地并联或串联连接，然后用变流器驱动。

电动机的区段数，尤其是永久励磁同步电动机的区段数目可以用下列量来计算：

p＝极偶数

u＝每槽和每层的线圈边数

m＝股数(相)

Q＝槽数

根据本发明的升降机驱动器构造为使其可以划分成各个区段，其中，每个区段配设有一个变流器。结合优选的同心绕组(这也被称为单齿绕组)，适当选择磁极与定子槽的关系，就能实现分段。

一个区段典型地由变流器驱动的一个独立的m相系统(m-Phasensystem)或者多相系统组成。这意味着，可以由多个区段分担升降机所需的总功率。每一个变流器仅提供以总功率与区段数的比减小的功率。因此，有可能成本低廉地制造驱动器以及所有与定子和转子相关的必要部件。

此外，可以以较高的开关频率(例如尽可能超过8kHz)更简单地运行较小的变流器，因而使驱动器更安静。变流器越大，较高的开关频率引起的问题越多。较低的频率则导致电动机噪声较大。这种布置在室内升降机井上或内部且位于居室附近的升降机驱动器电动机的区段式结构，其另一优点在于，由此减少噪音的产生。

本发明同样涉及一种用于上述升降机驱动器的电动机或发动机。