[发明专利]用于车辆的制动控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于在各车轮处配备有电子制动器的车辆的制动控制系统，所述制动控制系统包括：

第一控制单元，所述第一控制单元响应于制动信号，控制第一电子制动器和第二电子制动器的操作；以及

第二控制单元，所述第二控制单元响应于所述制动信号，控制第三电子制动器和第四电子制动器的操作；

其中，当所述第一控制单元和第二控制单元中的任一个发生故障时，另一所述控制单元选择性地控制所述第一电子制动器至所述第四电子制动器中的至少一个或更多个。

2.如权利要求1所述的用于车辆的制动控制系统，其中，当所述第一控制单元发生故障时，所述第二控制单元在虑及了所述第一电子制动器至所述第四电子制动器是否发生故障的情况下，选择性地控制可用的电子制动器，以及

所选择的电子制动器是“装配在前车轮处的两个电子制动器”、“位于后车轮处的以X形状与前车轮处的电子制动器中任一个相对应的电子制动器”、以及“装配在后车轮处的两个电子制动器”中的任一种。

3.如权利要求1所述的用于车辆的制动控制系统，其中，当所述第二控制单元发生故障时，所述第一控制单元在虑及了所述第一电子制动器至所述第四电子制动器是否发生故障的情况下，选择性地控制可用的电子制动器，以及

所选择的电子制动器是“装配在前车轮处的两个电子制动器”、“位于后车轮处的以X形状与前车轮处的电子制动器中任一个相对应的电子制动器”、以及“装配在后车轮处的两个电子制动器”中的任一种。

4.如权利要求2或3所述的用于车辆的制动控制系统，其中，在选择电子制动器时，首先选择装配在所述前车轮处的两个电子制动器，其次选择位于所述后车轮处的以X形状与前轮处的电子制动器中任一个相对应的电子制动器。

5.如权利要求1所述的用于车辆的制动控制系统，其中，所述第一控制单元和第二控制单元检测对方是否发生故障，并接收表示所述第一电子制动器至所述第四电子制动器是否发生故障的信号。

6.如权利要求5所述的用于车辆的制动控制系统，其中，电力线连接在所述第一控制单元与所述第一电子制动器和第二电子制动器之间、所述第二控制单元与所述第三电子制动器和第四电子制动器之间、以及所述第一控制单元和所述第二控制单元之间，以将电力从外部供应到所述第一电子制动器至所述第四电子制动器。

7.如权利要求6所述的用于车辆的制动控制系统，其中，所述第一控制单元和第二控制单元切换电力线的连接路径，以将电力选择性地供应到所述第一电子制动器至所述第四电子制动器。

8.一种在各车轮处配备有电子制动器的车辆的制动控制方法，所述制动控制方法包括：

利用第一控制单元和第二控制单元接收制动信号，响应于所述制动信号，所述第一控制单元控制第一电子制动器和第二电子制动器的操作，所述第二控制单元控制第三电子制动器和第四电子制动器的操作；以及

当所述第一控制单元和第二控制单元中的任一个发生故障时，通过使用另一所述控制单元，选择性地控制所述第一电子制动器至所述第四电子制动器中的至少一个或更多个。

9.如权利要求8所述的车辆的制动控制方法，其中，当所述第一控制单元发生故障时，所述第二控制单元在虑及了所述第一电子制动器至所述第四电子制动器是否发生故障的情况下，选择性地控制可用的电子制动器，以及

所选择的电子制动器是“装配在前车轮处的两个电子制动器”、“位于后车轮处的以X形状与前车轮处的电子制动器中任一个相对应的电子制动器”、以及“装配在后车轮处的两个电子制动器”中的任一种。

10.如权利要求8所述的车辆的制动控制方法，其中，当所述第二控制单元发生故障时，所述第一控制单元在虑及了所述第一电子制动器至所述第四电子制动器是否发生故障的情况下，选择性地控制可用的电子制动器，以及

所选择的电子制动器是“装配在前车轮处的两个电子制动器”、“位于后车轮处的以X形状与前车轮处的电子制动器中任一个相对应的电子制动器”、以及“装配在后车轮处的两个电子制动器”中的任一种。

11.如权利要求9或10所述的车辆的制动控制方法，其中，在选择电子制动器时，首先选择装配在所述前车轮处的两个电子制动器，其次选择位于所述后车轮处的以X形状与前轮处的电子制动器中任一个相对应的电子制动器。