[发明专利]三维立体硬质电子膀胱镜系统及其使用方法

权利要求书

1.三维立体硬质电子膀胱镜系统，包括硬质电子膀胱镜及与硬质电子膀胱镜连接的冷光源主机，所述硬质电子膀胱镜包括膀胱镜内镜部分和镜鞘部分，所述膀胱镜内镜部分包括硬质工作端部、内镜主体和贯穿于内镜主体和硬质工作端部的器械通道，其特征在于：所述硬质工作端部上设有能对膀胱腔进行三维立体扫描拍摄、显示全景三维立体图像、并对膀胱腔进行立体影像重构的多CCD阵列模块，所述多CCD阵列模块包括至少一置于硬质工作端部先端部前端面的端面CCD阵列模块，及至少一置于硬质工作端部先端部外圆表面的圆周面CCD阵列模块。

2.根据权利要求1所述的三维立体硬质电子膀胱镜系统，其特征在于：所述硬质电子膀胱镜按照其内镜主体部分是否带有把手分为带有把手或不带有把手两种形式。

3.根据权利要求1所述的三维立体硬质电子膀胱镜系统，其特征在于：所述的镜鞘部分进入人体的端部部分即镜鞘工作端部的最大直径小于等于10mm，镜鞘工作端部长度范围为180～220mm。

4.根据权利要求1所述的三维立体硬质电子膀胱镜系统，其特征在于：所述端面CCD阵列模块包括硬质工作端部先端部的端面CCD阵列和端面测距器，所述端面CCD阵列其包括至少两个呈线性排列的CCD元件，且每个CCD元件对应一组光学镜头，每组光学镜头的视场角至少是90°。

5.根据权利要求4所述的三维立体硬质电子膀胱镜系统，其特征在于：所述端面CCD阵列至少具有每秒拍摄5张的速度，所述端面测距器的工作频率与端面CCD阵列的工作频率一致。

6.根据权利要求1所述的三维立体硬质电子膀胱镜系统，其特征在于：所述圆周面CCD阵列模块包括硬质工作端部先端部的圆周面CCD阵列和圆周面测距器，所述圆周面CCD阵列其包括至少两个呈线性排列的CCD元件，且每个CCD元件对应一组光学镜头，每组光学镜头的视场角至少是90°。

7.根据权利要求6所述的三维立体硬质电子膀胱镜系统，其特征在于：所述圆周面CCD阵列至少具有每秒拍摄5张的速度，所述圆周面测距器的工作频率与圆周面CCD阵列的工作频率一致。

8.根据权利要求7所述的三维立体硬质电子膀胱镜系统，其特征在于：所述硬质工作端部的先端部安装有一能以内镜主体的主轴做旋转运动的圆环载体，所述圆周面CCD阵列和圆周面测距器设于该圆环载体上。

9.根据权利要求8所述的三维立体硬质电子膀胱镜系统，其特征在于：所述膀胱镜内镜部分的内镜主体上还固定连接有外部固定支架，该外部固定支架包括依次连接固定夹具、支架和移动装置，所述移动装置固定在刚性平台上且由驱动电机进行驱动。

10.根据权利要求1所述的三维立体硬质电子膀胱镜系统，其特征在于：所述硬质电子膀胱镜还连接有处理数据用的处理主机，以及工作站组件，所述工作站组件与处理主机通过数据线连接，所述工作站组件包括监视器、工作站主机、控制部件及外部设备；所述处理主机，其核心部分采用高速的中央处理器和高性能显卡，用于接收和处理三维立体硬质电子膀胱镜返回的图像信息和测距器的数据组成的数据包，通过分析数据包的各种数据，对膀胱图像进行立体重构，还原膀胱的立体三维图像。

11.根据权利要求1所述的三维立体硬质电子膀胱镜系统的使用方法，其特征在于：

(1)将硬质电子膀胱镜的镜鞘部分配合镜芯从尿道口缓慢进入进入膀胱后，取出镜芯；

(2)插入硬质电子膀胱镜的内镜部分；

(3)通过多CCD阵列模块对膀胱腔进行直线和旋转的扫描拍摄的同时即对膀胱腔进行三维立体扫描拍摄、显示全景三维立体图像、并对膀胱腔进行立体影像重构。