[发明专利]用于产生立体图像的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于产生立体图像的方法、设备和计算机程序。

背景技术

目前，使用摄像机平台(camera rig)来拍摄立体图像，这些立体图像被用来产生具有3维效果的图像。通过将两个摄像机分开预定距离并且通过使得每个摄像机具有相同的焦距来实现3维效果。摄像机之间的距离被设置为在进行显示时，使得两个图像之间的最大正距离不大于观察者眼睛之间的距离。观察者眼睛之间的距离有时被称作“瞳孔间径”。瞳孔间距通常为6.5cm。

然而，本申请人已经认识到这种传统的配置具有问题。如上所述，两个摄像机之间的距离被设置为使得显示在特定尺寸的屏幕上的两个图像之间的最大正距离是瞳孔间距。换言之，右侧图像中的物体应当出现在左侧图像中的物体右侧不超出瞳孔间距的地方。因此，如果由平台上的摄像机拍摄的图像要被显示在其他尺寸的屏幕上，那么3维效果可能失去，或者所显示的图像之间的距离可能超出瞳孔间距。换言之，如果由被配置为使得摄像机元件之间的距离适合于在影院屏幕上显示立体图像的摄像机平台来拍摄图像，那么所拍摄的图像将不会适合于电视机上的立体图像显示。

本发明的目的是减轻以上问题。

发明内容

根据第一方面，提供了一种产生用于显示装置的立体图像的方法，包括以下步骤：接收从相同地点拍摄的相同场景的第一图像和第二图像，第二图像从第一图像位移一个量；将第二图像变形，以使第二图像的至少一部分从第一图像位移另外的量；输出第一图像和经变形的第二图像，以进行立体显示。

因为可以将不同的差异性效果应用到图像内的不同物体，所以这是有利的。这允许以适合于显示在一个尺寸的屏幕上的方式拍摄的图像显示在另一个不同尺寸的屏幕上。

可以按照将要立体地显示第一图像和经变形的第二图像的屏幕的尺寸来确定所述另外的量。

可以按照观察者距离将要立体地显示第一图像和经变形的第二图像的屏幕的距离来确定另外的量。

该方法还可以包括以下步骤：获得距离数据，该距离数据表明正在拍摄的场景中的物体与第一和/或第二摄像机元件之间的距离，其中，所述另外的量是根据所获得的距离数据来确定的。

所述获得步骤可以包括用于获得校准数据的校准步骤，该校准步骤包括测量在正在被拍摄的场景中布置在离第一和/或第二摄像机元件预定距离处的物体在所拍摄的第一和第二图像中的位移。

所述获得步骤可以包括从存储装置获得校准数据的校准步骤，其中，校准数据限定了布置在离第一和/或第二摄像机元件预定距离处的物体在所拍摄的第一和第二图像中的位移和与第一和/或第二摄像机元件相关的至少一个摄像机参数之间的关系。

在校准之后，所述获得距离数据的步骤可以包括对离摄像机的距离已被获得的物体在所拍摄的第一和第二图像中的位移进行测量，并且根据所测量到的位移和校准数据来确定物体与摄像机之间的距离。

该方法还可以包括以下步骤：从第一图像分割物体，其中使用所获得的距离数据来从第一图像分割出该物体。

可以从预定深度图来获得距离数据。

该方法还可以包括以下步骤：比较第一图像与第一图像的至少一部分的经变形的版本，其中，根据距离数据来确定变形量，并且根据这种比较来更新对于第一图像的至少一部分的距离数据。

可以使用经更新的距离数据来确定另外的量。

根据另一个方面，提供了一种用于产生用于显示装置的立体图像的设备，其包括：接收器，其可进行操作以接收从相同地点拍摄的相同场景的第一图像和第二图像，第二图像从第一图像位移一个量；变形器，其可进行操作以将第二图像变形，以使第二图像的至少一部分从第一图像移动另外的量；界面，其可进行操作以输出第一图像和经变形的第二图像，以进行立体显示。

可以按照要立体地显示第一图像和经变形的第二图像的屏幕的尺寸来确定另外的量。

可以按照观察者距离要立体地显示第一图像和经变形的第二图像的屏幕的距离来确定另外的量。

该设备还可以包括获得装置，其可进行操作以获得距离数据，距离数据表明正在拍摄的场景中的物体与第一和/或第二摄像机元件之间的距离，其中根据所获得的距离数据来确定另外的量。

所述获得装置可进行操作以从存储装置获得校准数据，其中，该校准数据限定了布置在离第一和/或第二摄像机元件预定距离处的物体在所拍摄的第一和第二图像中的位移和与第一和/或第二摄像机元件相关的至少一个摄像机参数之间的关系。