[发明专利]车辆无轮行走方法及装置

权利要求书

1.一种车辆等交通、运输、作业工具的无轮行走方法及装置，用橡胶等材料做成的特殊的行走带，安装在被金属杆连接在轴上而被固定了的两个轮毂(必要时可以增加多个轮毂)上，形成一个可以自由转动的装置，其特征是：装置比传统车轮小很多，装置的承重轮毂的上方与车身连接，下方连接走走带与路面直接接触，轮毂和行走带转动时带动车辆行走。

2.根据权利要求1所述的车辆的无轮行走方法及装置，其特征是：轮毂类似皮带轮，固定和带动行走带的轮毂可以是主动轮毂或者是从动轮毂，同时其中有一个是承重轮毂，另一个是定位行走带的辅助轮毂，可以采用把行走带安装在轮毂的凹槽中固定行走带；或者采用轮毂中间做成凸状安装到行走带中间的凹槽中固定行走带。

3.根据权利要求1所述的车辆无轮行走方法及装置，其特征是：行走带近似蛇的形状和行走功能，也类似坦克的履带，弯曲灵活，是行走带又是传动带，与两个轮毂一起能自由转动，行走带是特殊的形状，(1)内外侧均为叶片状；(2)内或外一侧为叶片状，内侧根据需要而确定是做成较软的摩擦力较大的表层，还是做成较硬的摩擦力较小的表层，甚至可以在内侧镶嵌入如钢等较坚硬的材料或直接用钢链；外侧留有象轮胎一样有利于行走的纹路，叶片与带之间是钭角，不能是直角，叶片交错，内侧和外侧在转动中均能无缝、保持平顺，。