[发明专利]一种烧结混合料料槽料位控制方法

权利要求书

1.一种烧结混合料料槽料位控制方法，其特征是：使用数组跟踪记录混合料在整个配料流程中的重量分布，以及预测料槽排出料重量，动态预测料位变化趋势，提前调整混合料量，消除系统大滞后带来的控制误差；加长料槽重量检测数据滤波周期，减少控制波动。

2.根据权利要求1所述之烧结混合料料槽料位控制方法，其特征在于更具体的工艺步骤：1、建立一个料槽重量数组，以秒为单位连续记录一段时间内料槽的重量；2、建立一个混合料重量数组，记录混合料从配料室开始到混合料槽的重量，按每秒时间段记录混合料重量并不断更新，随着混合料在配料流程中前进，数据在数组中前移；3、计算混合料进入料槽前一段时间内的重量，计算数组最后连续多个元素的数据和即为此时间段内即将进入料槽的混合料重量；4、推算相同时间段内混合料槽排出料的重量（这个量是无法计量的），用烧结机当前的运转速度和台车几何尺寸计算即将排出料的体积，乘以理论堆比重，得到预测的排出料的重量；5、预测混合料槽进出料量差，计算上述时间段内进料出料差，由于预测出料值与实际重量会有误差，直接计算的进出料差不能反映实际情况，在原料成分不发生变化或变化微小时，预测出料值与实际重量误差是稳定的，因此，稳态时实际进出料差值与预测值是在一定范围内稳定的，即，当预测的差值发生变化时，进出料重量不再平衡；6、取控制周期为T,T为60s的整数倍；7、利用料槽重量数组计算当前60s内平均重量，作为控制反馈值Gpv；８、控制算法如下：

比例控制输出=（Gsp-Gpv）╳KP

积分控制输出=（Gsp-Gpv）╳KP/KI

微分控制输出=△Ｅ＇ ╳ KD

控制输出=上周期控制输出+比例控制输出+积分控制输出+微分控制输出

其中: Gsp为料位设定值

       Gpv为经滤波的料位反馈值

△Ｅ＇=（上周期预测进出料差值－本周期预测进出料差值）

比例系数 KP以（T/系统滞后时间）为基数调整

       积分系数 KI>1

微分系数 KD以（1/预测的周期数）为基数调整。

3.根据权利要求1或2所述之烧结混合料料槽料位控制方法，其特征在于本发明基于PLC控制系统实现控制，即可以独立自成系统，与配料及烧结机系统的数据交换通过通讯实现，也可嵌入配料系统中，作为其中控制功能的一部分实现。