[发明专利]对位于扩张装置前的血管内图像的显示方法及对应的显示装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对至少一幅图像的显示方法，其中，

-将具有尖部的导丝引入血管；

-通过借助导丝推动而将具有尖部的扩张工具引入血管；

-在该扩张工具引入血管时通过可视设备将图像输出给该扩张工具的操作者。

此外，本发明还涉及一种对至少一幅图像进行显示的显示装置，其中，

-该显示装置具有引入装置；

-该引入装置具有导丝，该导丝具有尖部并可以引入血管；

-该引入装置具有扩张工具，该扩张工具具有尖部并且通过借助该导丝推动该扩张工具可以将该扩张工具引入血管；

-该显示装置具有可视设备，通过该可视设备可将图像输出给该扩张工具的操作者。

背景技术

为了战胜和克服狭窄及类似的血管变窄或甚至是血管闭锁，已公知借助气囊导管(Ballon-Kather)来扩张血管。该过程可以短期地导致完全或近乎完全地去除狭窄。但在很多情况下这种类型的治疗在短时间后又会重新出现狭窄(所谓的再狭窄)。

为了避免再狭窄，已公知在血管扩张的位置上进行粥样斑块切除术(Atherektomie)。在粥样斑块切除术中，首先将具有尖部的导丝引入血管。然后将在其尖部具有钻尖、磨尖或切割尖的扩张工具通过借助导丝推动而引入血管。该扩张工具的尖部可以通过环绕该导丝的空心轴旋转。必要时可以将去掉的物质吸走。这样的现有技术的例子纯作为举例来说可见US2004/181249 A1和US 7344546 B2。

通常粥样斑块切除术是在X射线控制下借助造影剂来实施的。因此在将扩张工具引入血管期间通过可视设备向扩张工具的操作者输出图像。

在该现有技术的过程中，对血管的显示是以侧视图的形式实现的。这种显示的缺点在于，仅有血管狭窄本身(即仍存在的血管截面)可见，但整个血管以及最终造成血管狭窄的血管壁上的沉积物则不可见。此外，无法区分血管壁和沉积物(斑块)。在实践中这意味着很大的风险，因为尤其是存在这样的危险：由于扩张工具的尖部而将血管穿孔。

US 2005/187571 A1公开了不使用X射线来显示血管壁。但在该文献中仅能从扩张工具的侧面来显示血管壁。不能显示扩张工具前的区域。

发明内容

因此本发明要解决的技术问题是，尽可能地实现能够通过可视设备在扩张工具引入血管时为扩张工具的操作者输出血管内在扩张工具尖部近前区域内的实况图像或近似实况的图像。

按照本发明，本文开始所述类型的显示方法如下实施，其中，

-图像是对血管内部区域的显示，该内部区域从该扩张工具的局部前移方向看位于该扩张工具的尖部的近前；以及

-借助至少一个图像数据组来确定图像，该图像数据组是由至少一个设置在导丝的尖部上或在扩张工具的尖部之后设置在扩张工具上的传感器采集的。

在具体情况下，可以将所谓的向前(即在扩张工具的前移方向上)扫描的传感器设置在扩张工具的尖部之后，并可看到与通过旋转的飞机螺旋桨的视图类似的通过旋转的尖部的视图。但通常在(在此为空心的)导丝的尖部上设置至少一个传感器。由此可以

-在将导丝引导到血管中时借助该至少一个传感器采集图像数据组的序列；

-将每个采集的图像数据组与导丝尖部的一个前移长度相对应；

-采集引入血管的扩张工具的尖部的前移长度；以及

-借助采集的扩张工具尖部的前移长度和与图像数据组相对应的前移长度确定，在确定图像时引入序列中的哪些图像数据组。

在这种情况下，在所采集的图像数据组中不包含导丝，但可以在向扩张工具的操作者输出的图像中通过计算来确定导丝的位置并进行标记。

输出的图像的类型和数量可以根据需要而有所不同。优选输出的图像(或在这种情况下是多个输出图像中的至少一个图像)是透视显示，其由位于血管内的图像点出发并由那里开始覆盖一个空间角。在此情况下，局部前移方向优选大约位于所覆盖的空间角的中心。

此外，在这种情况下，从扩张工具的局部前移方向看优选视点位于扩张工具的尖部的区域内。

传感器的结构可以根据需要来实现。特别是，所述至少一个传感器可以是光学传感器、超声波传感器或磁共振传感器。还可以是这些传感器的组合。例如，可以有两个传感器，其中一个为光学传感器，另一个为超声波传感器。在这种情况下，图像可以是组合图像，在该图像中包含借助超声波传感器和光学传感器采集的图像数据组。替代地，也可以利用光学采集的图像数据组和利用超声波采集的图像数据组分别确定各自的图像。