[发明专利]图像处理设备、图像处理方法、以及程序无效

专利信息
申请号: 201110031430.6 申请日: 2011-01-26
公开(公告)号: CN102142081A 公开(公告)日: 2011-08-03
发明(设计)人: 周藤泰广;松田晃一;福地正树;多井坚一郎;郭晶晶 申请(专利权)人: 索尼公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/72;G06T13/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 康建峰;陈炜
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 设备 方法 以及 程序
【说明书】:

技术领域

本发明涉及一种图像处理设备、图像处理方法、以及程序。

背景技术

近来,一种被称为增强现实(AR)的技术正受到关注,其中处理并随后向用户呈现通过对真实空间进行成像获得的图像。在AR技术中,例如可以插入与输入图像中呈现的真实空间中的物理对象有关的有用信息以生成输出图像并且输出该输出图像。即,在AR技术中,通常,向用户呈现的图像的大部分示出了真实空间,并且可以根据目的处理图像的一部分。这种特性使它与使用计算机图形学(CG)构成输出图像的整体(或大部分)的虚拟现实形成对比。通过使用AR技术,例如,可以提供诸如用户容易识别真实空间的情形或者基于输出图像的操作支持等优点。

在AR技术中,为了向用户呈现实际有用的信息,计算机准确地识别真实空间的情形是重要的。因此,开发了作为AR技术的基础的、旨在识别真实空间的情形的技术。例如,日本专利申请特开平No.2008-304268公开了如下方法:通过应用能够同时估算摄像机的位置和姿态(posture)以及摄像机的图像中示出的特征点的位置、被称为同时定位与地图构建(SLAM)的技术动态地生成代表真实空间中存在的物理对象的三维位置的环境地图。另外,在Andrew J.Davison’s,“Real-Time SimultaneousLocalization and Mapping with a Single Camera,”Proceedings of the 9thIEEE International Conference on Computer Vision Volume 2,2003,第1403至1410页中公开了使用单目摄像机的SLAM技术的基本原理。

近来,信息通信技术已广泛用于一般用户之中,并且用户使用了各种通信手段,诸如使用移动终端的蜂窝通信、家庭网络中的有线或无线局域网(LAN)、宽带通信、以及红外线通信等。另外,存在采用这些通信手段的多种通信业务。

发明内容

然而,一般地,只使用诸如屏幕上的简单图标等图像或文本信息把用户使用的通信手段中通信的状态通知用户。另外,在一些应用中,存在如下示例:在屏幕上显示由Post Pet(注册商标)代表的虚拟动作者(agent),但是这种动作者只在封闭在终端设备的屏幕中的虚拟空间中工作。

此外,如果能够通过应用上述环境地图通过显示如同执行涉及真实空间中的实体的通信一样的信息来表示通信的状态,则预期用户可以直观地识别通信的状态并且还可以向用户提供通信中的娱乐。

鉴于以上内容,期望提供一种新型的和改进的图像处理设备、图像处理方法、以及程序,能够如同执行涉及真实空间中的实体的通信一样显示用户使用的通信手段中通信的状态。

根据本发明的一个实施例,提供了一种图像处理设备,包括:数据存储单元,其中存储有特征数据,特征数据表示一个或者更多个物理对象的外观特征;环境地图建立单元,用于基于通过使用成像设备对真实空间进行成像获得的输入图像以及数据存储单元中存储的特征数据建立环境地图,环境地图表示真实空间中存在的物理对象的位置;信息生成单元,用于使用环境地图建立单元建立的环境地图来生成用于在屏幕上显示经由通信接口的通信的状态动画数据;以及图像叠加单元,用于通过在输入图像上叠加根据信息生成单元生成的动画数据的动画生成输出图像。

信息生成单元可以根据环境地图表示的真实空间中物理对象的位置确定动画的运动。

信息生成单元可以根据通信方的位置确定动画的移动方向。

信息生成单元可以根据通信的速率确定动画的运动或动画的类型。

通信是可以无线通信,以及,信息生成单元可以根据通信中无线电信号的接收电平来确定动画的运动或动画的类型。

信息生成单元可以根据通信是否成功来改变动画的运动。

信息生成单元可以根据通过通信实现的通信业务的类型确定动画的运动或动画的类型。

动画可以是表示虚拟角色的动画。

图像处理设备还可以包括检测单元,用于基于输入图像和特征数据动态地检测成像设备在真实空间中的位置,并且可以根据检测单元检测的成像设备在真实空间中的位置计算在输入图像中叠加动画的位置。

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