[发明专利]风洞试验中模型姿态角测量的多相机动态标定方法

权利要求书

1.一种风洞试验中模型姿态角测量的多相机动态标定方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)将风洞试验中模型姿态角测量的相机安装在风洞试验段上壁面上，在风洞模型上粘印特征点，沿着风洞模型在风洞试验段下壁面上的正投影区域外粘印已知点；

2)在风洞试验未运行时，测量粘印的已知点在风洞坐标系下的三维坐标值；

3)确定风洞试验段下壁面上粘印的已知点在不同试验温度下坐标的变化模型；

4)在风洞试验中采集图像的同时，得到风洞试验段的温度，根据步骤3）的结果计算出该温度下已知点的坐标三维值；

5)利用已知点在相机中成像的像空间坐标与其三维坐标值，按照摄影测量学的共线方程，计算拍摄每张照片的相机的位置与姿态角，以及内方位元素；

6)对同一时刻，不同相机采集的照片，按照摄影测量学的共线方程计算出该时刻风洞模型上粘印的特征点的三维坐标，进而利用特征点间的连线与风洞坐标系间的关系，计算出模型姿态角。

2.根据权利要求1所述的风洞试验中模型姿态角测量的多相机动态标定方法，其特征在于：所述已知点的数量大于等于五个。