[发明专利]一种高精度电子式插拔力测试系统

权利要求书

1.一种高精度电子式插拔力测试系统，其特征在于，包含上位机测试软件，下位机硬件控制系统；上位机测试软件与下位机硬件控制系统之间以数据传输线相连；下位机硬件控制系统包含主控制板，电机控制板，伺服控制器，交流伺服电机；电机控制板通过26针数据线与主控制板的电机接口连接，电机控制板通过伺服控制器接口与伺服控制器连接；伺服控制器通过控制线与交流伺服电机连接；主控制板通过串口或者USB接口与上位机测试软件连接。

2.如权利要求1所述的一种高精度电子式插拔力测试系统，其特征在于，所述的数据传输线为RS232串口线或USB传输线。

3.如权利要求1所述的一种高精度电子式插拔力测试系统，其特征在于，所述的主控制板，包括中央处理器，力传感器，AD转换单元，CPLD光栅编码器计数单元以及光栅，限位开关保护单元；电机接口与中央处理器相连，中央处理器通过SPI与24位高精度AD转换单元相连，AD转换单元通过屏蔽线与力传感器连接；中央处理器通过8位数据线与CPLD光栅编码器计数单元相连，CPLD光栅编码器计数单元通过屏蔽线与光栅连接；中央处理器通过I2C串行总线与键盘单元连接，键盘单元通过数据线与键盘连接；主控制板设置了RS232串口接口和USB接口，实现主控制板与上位机连接；主控制板设置了起保护作用的上下限位开关接口；主控制板设有电源。

4.如权利要求3所述的一种高精度电子式插拔力测试系统，其特征在于，所述的CPLD光栅编码器计数单元，包括逻辑核心、光栅接口、4M有源晶振、光栅清零信号线、计数器状态指示线；逻辑核心通过总线、清零信号线和计数器状态指示线与中央处理器连接；逻辑核心通过数据线与光栅接口连接；光栅编码器计数单元通过光栅接口与光栅相连；4M有源晶振与逻辑核心相连。

5.如权利要求1所述的一种高精度电子式插拔力测试系统，其特征在于，所述的电机控制板，包括三路IO输出控制信号，控制信号为ServON伺服使能信号，ZEROSPD零速箝位信号，CMOD模式切换信号；一路脉宽调制信号输出PLUS和SIGN作为伺服电机位置和速度信号；一个电机光栅编码器信号调理接收单元，将伺服电机控制器输入的差分反馈脉冲信号通过芯片AM26LS32调理并输出。

6.一种高精度电子式插拔力测试装置，其特征在于，包含上止点限位开关，下止点限位开关，力值传感器，自动求心装置，伺服电机，齿形带，伺服电机通过齿形带带动有内螺纹的轴转动，轴与滚珠丝杠连接，推动机台在垂直方向运动；自动求心装置安装在机台的夹具上，在自动求心装置上安装试件的夹紧装置。

7.如权利要求6所述的一种高精度电子式插拔力测试装置，其特征在于，所述的自动求心装置，其基座是带有滚珠滚道的矩形槽，矩形槽内的滑动块在两侧和下面的滚珠的限制下沿轨道运动。