[发明专利]一种管子定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及半导体测试封装技术领域，特别涉及一种管子定位装置。

背景技术

在半导体测试封装行业中，研发出快速可靠的设备，能把QFN(Quad Flat No-lead Package，方形扁平无引脚封装)管子在蓝膜胶带上，经封装切割后，可以直接由机械手单个取出，装编入料管，再由料管进料的设备进行检测，因此可代替用人工把管子从蓝膜胶带排出来再装入料管的工序。通过光检确认管子编入料管的正确方向，此方法比用人工确认及手工编入来的可靠。

装料机是在蓝膜胶带上切割好的QFN半导体晶体管从12/8“片环框盒上料，单片推入上料台上，经设计的框架规定好位置，由机械压力使膨胀。采用光检通过X-Y-Z轴的移动定位，由机械手用真空吸力把管子单个吸起。采用16个工位以上的转盘式流程进行光检，定位分选后编入料管。此方法利用对装盘马达的控制的准确及相关马达的准确同步运作，对软件及电控的要求高。

目前，装料管机在晶体管翻转工序后无固定管子的装置，这非常容易导致管子不能准确的定位，不能让旋转盘上的吸嘴准确无误的取到位置正确的管子，非常容易出现掉管等现象。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种管子定位装置，以实现保证翻转后的晶体管能够准确的定位，确保旋转盘上的吸嘴准确无误的取到位置正确的晶体管。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管子定位装置，包括：

底座；

设置在所述底座上的安装板；

设置在所述安装板上的驱动马达，该驱动马达的输出轴连接有凸轮；

可滑动的设置在所述安装板上，且与所述凸轮配合的滑板，该滑板上设有立柱；

通过转轴设置在所述安装板上的摆动板，该摆动板上设有与所述立柱配合的配合槽；

设置在所述安装板上的定位座，该定位座的两侧均设置有滑轨；

分别设置在两侧滑轨上的固定块，两固定块之间设有晶体管安放板；

设置在所述摆动板上推动所述固定块运动的推板。

优选的，在上述管子定位装置中，还包括设置在所述晶体管安放板上的挡板，以及设置在所述固定块和所述挡板之间的弹簧。

优选的，在上述管子定位装置中，还包括连接所述滑板和所述安装板之间的复位弹性装置。

优选的，在上述管子定位装置中，所述复位弹性装置为复位弹簧。

优选的，在上述管子定位装置中，还包括设置在所述晶体管安放板上的丝杠机构，该丝杠机构的丝母可转动的设置在所述晶体管安放板上，丝杠机构的丝母与顶起驱动马达相连。

优选的，在上述管子定位装置中，所述底座具体包括底板和设置在所述底板上的立板，所述安装板设置在所述立板上。

从上述的技术方案可以看出，与现有技术相比，本发明通过驱动马达驱动凸轮转动，凸轮会推动滑板滑动，滑板上的立柱卡入摆动板上的配合槽内，由于滑板往复滑动，会推动摆动板往复摆动。摆动板上的推板推动固定块沿两侧滑轨滑动，使得两个固定块会发生相对运动，从而能够将放置在两个固定块之间的晶体管扶正，以准备吸嘴准确无误的取到位置正确的晶体管，避免出现掉管现象的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的管子定位装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种管子定位装置，以实现保证翻转后的晶体管能够准确的定位，确保旋转盘上的吸嘴准确无误的取到位置正确的晶体管。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的管子定位装置的结构示意图。