[发明专利]地面清洁机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体讲是涉及一种应用于地面清洗领域的地面清洁机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

随着城市化发展，写字楼、购物广场、机场、货运仓库等需要进行大面积地面清洁和保洁的场所越来越多，而现今，地面清洁工作都是由人力或由人操控的清洁机械来完成，在整个清洁过程中，都离不开人的劳动力，随着技术研究的不断深入，从人力成本和工作效率等角度考虑，研究人员已提出由机器人替代人力进行大面积的地面清洗工作，首先机器人不需要工资，可日夜工作，且能在有危险或污染的环境下使用，大大降低了人力成本，提高了工作效率，解放了劳动力，且能够保护人们的生命及健康安全，因而让机器人代替人类从事各类简单劳动，例如清洁工作是现代化社会发展的必然趋势。

然而现今，国内市场上还没有适用于大面积地面清洁的机器人，其诸多关键技术也尚不完善。

发明内容

为了弥补市场空白，解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种操作便捷、高效节能，可替代人力工作的地面清洁机器人。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种地面清洁机器人，其特征在于包括清洁液回收循环部件、清洁工具部件、驱动部件和控制系统部件；其中：

清洁液回收循环部件包括负压发生器、水箱、过滤器、液位传感器、水泵、清水管、污水管和排水管，负压发生器与密封式水箱相连接，在水箱内部靠近顶部和底部的位置分别设有液位传感器，过滤器安置在水箱内；污水管一端与过滤器相连接，另一端与水刮连接；清水管一端相连水箱，另一端与水泵相连接，水泵另一端与排水管相连接，排水管另一端固定在刷洗工具上方；

所述的清洁工具部件包括刷洗工具、刷洗工具连接器、刷洗工具驱动电机、刷洗工具驱动电机座、导杆、水刮、提升连杆、中央杠杆、支点固定件、电动推杆，刷洗工具通过刷洗工具连接器和刷洗工具驱动电机连接，刷洗工具驱动电机固定在安装在底板架上的刷洗工具驱动电机座上；刷洗工具驱动电机座两侧带有直线轴承，与导杆形成滑动连接副，导杆垂直于底板架与底板架固定连接；刷洗工具驱动电机座另两侧安装有提升连杆，提升连杆与电动推杆连接，电动推杆与底板架固定连接；水刮与中央杠杆的一端固定连接，中央杠杆的另一端与支点固定件活动连接，可相对转动，支点固定件与底板架固定连接；中央杠杆中间位置开有腰形槽口，刷洗工具驱动电机座底部带有突出连杆，与腰形槽口配合； 

所述的驱动部件包括前轮、后轮、驱动轴、行走驱动电机、行走驱动电机座、底板架，前轮可以绕垂直于底板架的轴线旋转，后轮通过驱动轴与行走驱动电机相连接，行走驱动电机固定在驱动电机座上，驱动电机座与底板架固定连接；

所述的控制系统部件包括测距传感器、微型摄像头、监控摄像头、控制盒和电池，测距传感器安置在底板架的前端和后端左右两侧、底板架边缘处对地方向，微型摄像头安装在底板架的边缘处对地方向，监控摄像头位于地面清洁机器人的顶部，沿机器人顶部平面作360度转动。

前述的地面清洁机器人，其特征在于所述的清洁液回收循环部件中的过滤器，为可快速拆卸插拔式的过滤器。

前述的地面清洁机器人，其特征在于所述的清洁液回收循环部件中的负压发生器，为离心式风机或隔膜泵式真空发生器。

前述的地面清洁机器人，其特征在于所述的刷洗工具包括1个或若干个并排的盘刷，当盘刷数目为2个或多于2个时，相邻盘刷通过齿轮传动或带传动使相邻盘刷转动方向相反；所述的盘刷为植毛式盘刷或粘贴式纤维盘刷、针盘。

前述的地面清洁机器人，其特征在于所述的刷洗工具包括1个或若干个平行于地面的条状滚刷，滚刷的轴线与机器人前进方向垂直，当滚刷的数目为2个或多于2个时，相邻滚刷通过齿轮传动或带传动使转动方向相反；所述的滚刷为植毛式滚刷，或绕毛式滚刷，或布质滚刷、棉质滚刷。

前述的地面清洁机器人，其特征在于所述的清洁工具部件位于前轮和后轮之间，并沿地面清洁机器人前进方向上刷洗工具在前、水刮在后布置。

前述的地面清洁机器人，其特征在于所述的微型摄像头安装在沿地面清洁机器人前进方向上的水刮的安装位置后方。

前述的地面清洁机器人，其特征在于所述的前轮为1个或2个，所属所述的后轮为2个。

一种地面清洁机器人，其特征在于包括清洁液回收循环部件、清洁工具部件、驱动部件和控制系统部件；其中：