[发明专利]一种车轮车轴定位仪及其车轮车轴定位检测的方法

权利要求书

1.一种车轮车轴定位仪，其特征在于，所述定位仪包括：

至少一对传感器，分别安装于被测车辆的各被测车轮上，且每个传感器包括反向放置的两个检测传感器；

标靶系统，包括相同的前标靶和后标靶，该前标靶和后标靶分别平行置于被测车辆的车架正前端和正后端，且该前标靶和后标靶的两端均设有相对应的红外发射管；

主机，用于接收各传感器的检测信号，以被测车辆的车架中心线为基准根据检测信号进行车轮车轴定位参数的计算处理。

2.如权利要求1所述的车轮车轴定位仪，其特征在于，所述每个传感器还包括两个倾角传感器，所述检测传感器为电荷耦合器件图像传感器，和/或所述前标靶和后标靶的两端分别设有2个或2个以上红外发射管。

3.如权利要求1或2所述的车轮车轴定位仪，其特征在于，该车轮车轴定位仪还包括车架中心定位系统；

所述车架中心定位系统包括车架对中标尺和标靶对中标尺，在进行前标靶定位时分别安装于被测车辆的车架前部的中央和前标靶的中央，在进行后标靶定位时分别安装于被测车辆的车架后部的中央和后标靶的中央。

4.一种车轮车轴定位仪，其特征在于，所述定位仪包括：

至少两对传感器，在进行车轮车轴定位前分别安装于被测车辆的前车轴和后车轴的车轮上，在进行车轮车轴定位时分别安装于各被测车轮上；且每个传感器包括反向放置的两个检测传感器；

标靶系统，包括相同的前标靶和后标靶，其中的前标靶/后标靶置于被测车辆的车架正前端/正后端，同时后标靶/前标靶置于被测车辆的车架后端/前端且通过前标靶/后标靶定位平行置于前标靶/后标靶的正后方/正前方；且该前标靶和后标靶的两端均设有相对应的红外发射管；

主机，用于在进行车轮车轴定位前根据各传感器的检测信号确定被测车辆的中心线位置，在进行车轮车轴定位时以被测车辆的中心线为基准根据各传感器的检测信号进行车轮车轴定位参数的计算处理。

5.如权利要求4所述的车轮车轴定位仪，其特征在于，所述每个传感器还包括两个倾角传感器，

所述检测传感器为电荷耦合器件图像传感器，

所述前标靶和后标靶的两端分别设有2个或2个以上红外发射管，和/或所述前标靶和后标靶的两端还设有对应的激光发射管。

6.如权利要求4或5所述的车轮车轴定位仪，其特征在于，该车轮车轴定位仪还包括车架中心定位系统；

所述车架中心定位系统包括车架对中标尺和标靶对中标尺，分别安装于被测车辆的车架前部/后部的中央和前标靶/后标靶的中央。

7.如权利要求6所述的车轮车轴定位仪，其特征在于，所述前标靶和后标靶的垂直距离为2m~16m。

8.一种如权利要求1或4所述车轮车轴定位仪的车轮车轴定位检测方法，其特征在于，该方法包括步骤：

在进行车轮车轴定位前，将前标靶和后标靶分别平行置于被测车辆的车架正前端和正后端，判定前标靶和后标靶的中心连接线为被测车辆的车架中心线位置；或者，先将前标靶/后标靶平行置于被测车辆的车架正前端/正后端，再将置于被测车辆的后端/前端的后标靶/前标靶移动至前标靶/后标靶的正前方/正后方，然后将至少两对传感器分别安装于被测车辆的前车轴和后车轴的车轮上，根据各个传感器感知前后标靶上的红外光源后所返回的检测信号以及前标靶和后标靶的中心连接线以确定被测车辆的车架中心线位置；

在进行车轮车轴定位时，将传感器移至安装于被测车辆的被测车轮上，以被测车辆的车架中心线为车轮车轴定位基准，根据各个传感器的检测信号进行各车轮车轴定位参数的计算处理。

9.如权利要求8所述的车轮车轴定位检测方法，其特征在于，在进行车轮车轴定位前，将前标靶/后标靶分别平行置于被测车辆的车架正前端/正后端的实现方法为：先将车架对中标尺和标靶对中标尺分别安装于被测车辆的车架前部/后部的中央和前标靶/后标靶的中央，通过激光对准车架对中标尺和标靶对中标尺的对应位置来实现前标靶/后标靶的定位。

10.如权利要求8或9所述的车轮车轴定位检测方法，其特征在于，在进行车轮车轴定位的过程中，通过转动被测车轮不同角度以使该被测车轮上的传感器采集到不同信号，取其平均值作为计算车轮车轴定位参数的依据。