[发明专利]电容触摸屏手写笔及其触点位置定位的方法

权利要求书

1.一种电容触摸屏手写笔，其包括笔杆和笔端，其特征在于，所述笔端设有梯形的能够与触摸屏形成耦合电容的导电材料制成的电容耦合部，所述笔端的笔尖位于所述梯形电容耦合部的顶边的前方。

2.根据权利要求1所述的电容触摸屏手写笔，其特征在于，所述电容耦合部的梯形的顶边为0，且所述位于笔尖方向的顶角与另两个顶角不等。

3.根据权利要求1所述的电容触摸屏手写笔触点位置定位的方法，其特征在于，其包括以下步骤：（1）分别对触摸屏电容传感器的行和列进行扫描；（2）根据扫描行和列上的超过阈值的点确定触摸区域；（3）通过触摸区域确定与所述笔端部的电容耦合面对应的触摸屏上的梯形的两斜边的位置；（4）将确定触摸屏上的梯形斜边位置分别向内部偏移所述手写笔的笔尖到所述手写笔的电容耦合面的梯形两斜边的距离值S1和S2，得到的两直线的交点的坐标位置即为笔尖的坐标位置。

4.根据权利要求3所述的电容触摸屏手写笔触点位置定位的方法，其特征在于，所述确定与所述笔端部的电容耦合面对应的梯形的两斜边的位置的步骤（3）包括如下步骤：

a.通过触摸区域获得触摸区域的轮廓线；

b.将所获得的轮廓线的坐标点分组，得到位于梯形四条边的四组坐标点；

c.根据四组坐标数据，确定梯形四条边的直线方程；

d.计算两组对边直线的夹角,根据对边直线的夹角和所述手写笔的电容耦合面梯形的两斜边夹角的设计值比较，确定梯形的斜边。

5.根据权利要求4所述的电容触摸屏手写笔触点位置定位的方法，其特征在于，所述获得触摸区域的轮廓线的步骤a，包括获得轮廓线参考点的步骤：把所有点的坐标按X或者Y的数值排序，对于每个X或Y，把Y或X按从小到大排序，去掉四周都有相邻点的点，剩下点即为传感器区域的轮廓线的参考点。

6.根据权利要求5所述的电容触摸屏手写笔触点位置定位的方法，其特征在于，所述获得触摸区域的轮廓线的步骤a，还包括一个校正轮廓线的步骤：

以所获得的轮廓线的参考点为基准，对比电容值，把比该点电容值小的相邻点的坐标和电容值记录下来，得到轮廓线点的扩展点；

根据参考点和与之相邻的扩展点的电容值的大小比例确定轮廓线在参考点和扩展点之间的位置，得到校正的轮廓线点。

7.根据权利要求3-6其中任一项所述的电容触摸屏手写笔触点位置定位的方法，其特征在于，所述的坐标点分组的步骤b包括以下步骤：

选取3个相邻的轮廓线点的坐标，判断经第一个点和第二个点组成的直线方程和经第二个点与第三个点组成的直线方程的斜率是否相等或近似相等；如果是，则取第四个点，依次计算，直到发现不一致；按顺序遍历所述轮廓线点，得到位于梯形四条边上的四组坐标点。

8.根据权利要求3-6其中任一项所述的电容触摸屏手写笔触点位置定位的方法，其特征在于，当无法确定梯形的斜边时，计算触摸区域的重心位置作为笔尖触点。