[发明专利]直线导轨自动校直机的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及直线导轨校直技术，特别是涉及一种具有高精度和高效率的直线导轨自动校直机的控制系统。

背景技术

在机械工业的诸多领域中，许多生产线或机床上都会用到直线导轨，以便用于传递生产所需的工具或相关产品。直线导轨在制造中，导轨经过淬火以及磨削加工后产生弯曲变形，减小变形量，因而，校直已成为直线导轨在加工环节中的一道必不可少的工序。特别对高精度导轨而言尤为重要，即便细微的弯曲量也将影响后道工序加工精度，乃至造成使成品组合件达不到精度要求。

在现有技术中，同行业的国内设备尚存在以下不足：首先，现有的校直设备不能准确的确定需要校正点的位置和顺序，以致整个校正过程缓慢；其次，现有的校直设备不能有效地确定压入量数值，在校直的过程中校正压头欠压和过压致使重复方向操作量增多；再者，现有的校直设备不能自动选定导轨上弯曲部位的支撑间距，所以在校直过程中常使原始的弯曲形状初次校正后变成新的弯曲状态。

所以，如何提供一种用平衡校正技术对直线导轨进行校正，且具有高精度和高效率的自动校直设备，以克服现有技术中存在的以上所述缺点实为相关领域之业者目前亟待解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种直线导轨自动校直机的控制系统，可以准确地选定校正点和校正顺序，有效地确定压入量数值以及精准地选定导轨上弯曲部位的支撑间距，对直线导轨进行高精度和高效率的自动校直。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种直线导轨自动校直机的控制系统，所述直线导轨自动校直机中至少具有用以冲压直线导轨上正曲面压入点的校正压头以及用以分别顶靠所述直线导轨上负曲面二支撑点的二支撑件，其特征在于，所述控制系统包括：类型选择模块，用以检测到所述直线导轨后进行类型判别，并在两个垂直方向上建立所述直线导轨的修正模型；向量分析模块，连接所述类型选择模块，用以统计所述直线导轨上的所有曲线段，并计算出各曲线段的曲率以获取各曲线段的正曲面压入点及负曲面二支撑点的位置坐标，然后依据各曲线段曲率的大小为优先级进行排序，以确定各曲线段的先后冲压次序；行程控制模块，连接所述类型选择模块，用以依据所述直线导轨之类型设定一基准线以及所述校正压头及二支撑件的最大修正量；校直控制模块，连接所述行程控制模块及向量分析模块，用以驱动所述二支撑件分别顶靠在选定曲线段的负曲面二支撑点上，并参考设定的基准线驱动所述校正压头冲压选定曲线段的正曲面压入点以进行校直作业，并在校直完成后进行量测，以确认合格后生成校直日志；数据库模块，连接所述类型选择模块、行程控制模块及校直控制模块，用以储存多种类型的直线导轨之属性参数，以及用以储存所述直线导轨的修正模型、最大修正量和校直日志，以便对较次优先级的曲线段进行校直时做行程补偿变量及数据修正。

在本发明的直线导轨自动校直机的控制系统中，所述校直控制模块还包括一个检验单元，用于在校直完成后进行检验校直是否合格，当检验校直为不合格时，依据预先设定之基准线对所述校正压头与二支撑件的行程和方向进行修正，并记录在校直日志中。所述直线导轨之属性参数为导轨代号。

在本发明的直线导轨自动校直机的控制系统中，还包括输出模块，连接所述数据库模块，用于输出所述数据库模块储存的修正模型、最大修正量以及校直日志。所述输出模块为一显示装置或打印装置。

所述直线导轨自动校直机还具有至少由泵站、集装阀组、执行气、油缸、以及控制回路组成的气动及液压系统。在本发明的直线导轨自动校直机的控制系统中还包括气液热量处理模块，用于检测所述气动及液压系统的温度，以确保所述直线导轨自动校直机的自身热平衡。

在本发明的直线导轨自动校直机的控制系统中，所述类型选择模块还包括一扫描单元，用以检测到所述直线导轨后进行扫描以判别所述直线导轨后类型。所述扫描单元为一激光扫描装置或光栅尺装置。

如上所述，本发明的直线导轨自动校直机的控制系统与现有技术相比：

首先，本发明的直线导轨自动校直机具有优先校直点选择功能，以便设定各测量点的校直次序，使自动校直工作循环次数为最少，在其内部计算系统中，初期可先有人工设定各种导轨结构的经验参数，以后在每完成校准后自动进行判别并修改参数；

其次，本发明的直线导轨自动校直机的压入量具有自适应功能，可以根据导轨结构规格及弯曲量的不同自动调整修正量大小，以适应工件弯曲度不同对校直行程的不同要求，并由内部计算系统进行对新资料的储存以及对前一次校正中储存的参数予以自动修改并储存；