[发明专利]一种基于移动台合作的蜂窝网络无线定位方法

权利要求书

1.一种基于移动台合作的蜂窝网络无线定位方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)进行基站-移动台之间的长距离测量，由移动台所在小区基站测量本基站与移动台之间的信号到达时间和达到角度值；

(2)利用TOA/AOA混合定位法计算出移动台的粗位置坐标，并经下行链路发送给该移动台；

(3)移动台与本小区内附近其它完成粗定位的移动台组成临时合作网络，进行移动台-移动台之间的短距离测量，通过信号强度测量获取移动台-移动台之间的距离信息：

(4)利用移动台之间的测距信息，采用弹簧模型算法对组成临时合作网络的所有移动台的粗位置坐标进行迭代修正，直至收敛，收敛值即为这些移动台的最后定位结果。

2.如权利要求1所述的一种基于移动台合作的蜂窝网络无线定位方法，其特征在于：所述步骤(1)中，基站与移动台之间的信号到达时间值为真实时延、时延测量误差与NLOS误差的总和，基站与移动台之间的达到角度值为真实达到角度、角度测量误差与非视距误差的总和。

3.如权利要求2所述的一种基于移动台合作的蜂窝网络无线定位方法，其特征在于：所述步骤(2)中，设(x_s，y_s)表示基站坐标，则移动台的粗位置坐标(x_i，y_i)由下式求得：

x_i＝x_s+d_icosθ_i

y_i＝y_s+d_isinθ_i

其中，d_i＝c×t_i，其中t_i表示基站与第i个移动台之间的信号到达时间，c为光速；θ_i表示第i个移动台与基站之间的达到角度值。

4.如权利要求3所述的一种基于移动台合作的蜂窝网络无线定位方法，其特征在于：所述步骤(3)中，移动台-移动台之间的短距离测量的过程为：某一移动台向周围广播其位置信息和发射功率大小，周围能够接收到其信号的移动台记录下前述移动台的位置坐标和发射功率大小，并测量接收功率大小，通过发射和接收功率之间的关系计算本移动台和前述移动台之间的距离；前述步骤在组成临时合作网络的各移动台之间重复进行，最终所有移动台互相获知对方坐标。