[发明专利]成像控制设备、成像设备、成像控制方法及程序

说明书

技术领域

本发明涉及成像控制设备、可以捕获全景图像的成像设备、用于成像设备的成像控制方法以及程序。

背景技术

在相关技术中，公开了所谓的全景图像捕获，由此用户(摄影师)在沿大体上水平旋转的方向移动摄像机的同时对图像进行摄影时获得大角度场景的静止图像。例如，日本未经审查专利申请公开No.11-88754、日本未经审查专利申请公开No.11-88811和日本未经审查专利申请公开No.2005-333396公开了关于全景图像捕获的技术。

当以全景图像捕获模式通过数字静态摄像机执行成像时，用户沿基本上水平的转动方向移动摄像机。此时，数字静态摄像机获得许多件静态图像数据并且在目标场景的连接处将静态图像合成以产生全景图像作为水平长的静态图像。

通过全景图像捕获，在通常图像捕获中不能获得的广角场景可以作为一个静态图像被获得。

发明内容

然而，当执行全景图像捕获时，用户要尽全力沿成像方向水平地转动移动摄像机而不造成上方和下方模糊。这是因为多个(多帧)静态图像数据在静态图像被捕获的每个角位置适当地合成。

然而，当人员手持摄像机拍摄全景图像时，很难在竖直方向不造成完全模糊的同时执行全景图像捕获。

因此，施加各种限制以实现静态图像数据的高质量的合成。

例如，将全景图像捕获的角范围设定为360度是不合适的。这是因为用户很难水平地转动摄像机达360度(摄像机沿对象方向的运动)而不造成上方和下方模糊，从0度处的捕获图像帧到360度处的捕获图像帧的结合彼此不匹配，并且通过结合的合成结果获得的图像由此会变得粗糙或紊乱。

因此，用于成像的角范围例如被限制到180度或270度。

摄像机在成像方向上的移动速度被限制在限制范围内。这是因为当用户太慢地转动摄像机时，手模糊变差并由此帧图像不能被合成。当移动速度太快时，由于移动速度和快门速度(一帧的曝光时间)之间的关系，捕获图像中出现模糊。

因此，采取措施以解决这样的问题，例如通过设定速度范围使得当移动速度不在设定的速度范围内时成像操作中出现错误。

例如，由于在全景图像捕获中需要合成在水平转动运动中的每个位置处捕获的帧图像数据，角范围或角速度受到限制以适当地执行合成过程。

然而，更多不同种类的全景图像捕获由于该限制而受限。例如，当执行夜景的全景图像捕获时，需要慢慢地转动移动摄像机(对象方向)。然而，当摄像机被慢慢地移动时，由于例如对速度范围的限制可能出现错误而不能执行全景图像捕获。

希望提供一种技术，能根据情况改变用于全景图像捕获的控制设定，并且在维持全景图像的质量的同时执行不同种类的全景图像捕获。

根据本发明的实施例，提供了一种成像控制设备，包括：控制单元，控制成像单元的全景图像捕获，所述成像单元对对象进行成像；以及设定单元，随着对全景图像捕获的控制，在所述成像单元处于稳定旋转状态时和所述成像单元处于不同于所述稳定旋转状态的非稳定旋转状态时之间，改变全景图像捕获的控制设定，在所述稳定旋转状态下所述成像单元沿大体水平的方向稳定地旋转。

例如，作为所述控制设定中的一项，所述设定单元设定执行全景图像捕获的角范围，在所述非稳定旋转状态下，所述角范围被限制在预定角范围内，并且在所述稳定旋转状态下，允许所述角范围比所述非稳定旋转状态的所述预定角范围更宽，或允许所述角范围不限限制。

作为所述控制设定中的一项，所述设定单元设定全景图像捕获中的许可速度范围，在所述非稳定旋转状态下，所述许可速度范围被限制在预定速度范围内，并且在所述稳定旋转状态下，允许所述许可速度范围比所述非稳定旋转状态的所述预定速度范围更宽，或取消对速度范围的限制。

作为所述控制设定中的一项，所述设定单元设定全景图像捕获中的缩放，在所述非稳定旋转状态下，缩放被禁止或被限制在预定缩放范围内，并且在所述稳定旋转状态下，允许缩放，或允许比所述非稳定旋转状态的所述预定缩放范围更宽的缩放范围。

作为所述控制设定中的一项，所述设定单元设定全景图像捕获中的分辨率，在所述非稳定旋转状态下，分辨率被限制为预定值，并且在所述稳定旋转状态下，允许比所述非稳定旋转状态的分辨率更高的分辨率，或取消对分辨率的限制。

成像控制设备还包括：稳定旋转状态检测单元，检测所述成像单元是否处于所述稳定旋转状态，所述稳定旋转状态下所述成像单元沿大体水平的方向稳定地旋转。