[发明专利]高精度不抬起定位的高速大惯量薄型数控回转分度台

说明书

技术领域

本发明涉及一种回转分度台，特别是涉及一种高精度不抬起定位的高速大惯量薄型数控回转分度台。

技术背景

目前已有的回转工作台存在以下缺陷：转位速度慢，定位时工作台需抬起，厚度尺寸和重量都较大等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种回转分度台，能实现大惯量旋转，且尺寸薄，能精确定位的同时工作台无须抬起，操作方便可靠。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：高精度不抬起定位的高速大惯量薄型数控回转分度台，包括设置在台面下方的伺服电机，伺服电机通过同步带与台面上设置的蜗轮副连接，转盘设置在蜗轮副上方且由蜗轮副带动旋转，蜗轮副设置于箱体内，转盘下方设置有用于对转盘进行径向定位的定位器，定位器位于箱体内，其中伺服电机停止时定位器动作，定位器退回后伺服电机启动。定位器设置于蜗轮副的箱体内，既能保证润滑，又节省大量空间，特别是降低了整个工作台的高度，同时，由于定位器采用径向定位，工作台无须抬起而且定位准确。

在上述方案中，我们在转盘的下部设置有感应器，台面上设置有传感器，当定位器定位转盘时，传感器感应到感应器并将信息进行发送。

在上述方案中，我们在所述定位器上设置有用于控制转盘转动角度的定位圈。通过更换定位圈和控制伺服电机的转动角度可以实现各种不同的分度数，达到任意分度的目的，实现精确定位。

从上述本发明的结构特征可以看出，其优点是：

1. 定位器置于蜗轮副箱体内，既保证润滑，又节省空间，特别降低工作台的高度尺寸，同时，由于定位器采用径向定位，工作台无须抬起而且定位准确。

2、蜗轮及转盘的支承可以只使用2个轴承，再次有效节省高度尺寸，实现回转工作台的“超薄”。

3、定位器上的定位圈可实现精确定位，只需更换定位圈和控制伺服电机的转动角度便可实现用户需要的分度数，即“任意分度”。

4、定位器的动作和伺服电机联动作用，即伺服电机停止时定位器动作，实现定位功能，定位器退回后伺服电机启动，实现工作台的转位。较好的实现了回转工作台的自动精确定位功能。

5、使用蜗轮副传动，定位器径向定位，使得本机构结构简单刚性好，同时本装置本身的转动惯量小，在相同负荷下，可更快转位，节省转位消耗时间，实现“高速”。

6、由于本工作台可以采用一级蜗轮传动，机构简单刚性好，工作台本身转动惯量小，在其它条件相同情况下可配置更大型号的转盘，实现“大惯量”回转。

附图说明

本发明将通过附图比较以及结合实例的方式说明：

图1是本发明的结构示意图

其中附图标记1是台面   2是伺服电机   3是同步带

4是蜗轮副    5是转盘    6是箱体

7是定位器     8是感应器     9是传感器

10是定位圈。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本发明做进一步的说明：

优选实施例

如图1所示的高精度不抬起定位的高速大惯量薄型数控回转分度台，包括设置在台面1下方的伺服电机2，伺服电机2通过同步带3与台面1上设置的蜗轮副4连接，转盘5设置在蜗轮副4上方且由蜗轮副4带动旋转，蜗轮副4设置于箱体6内，转盘5下方设置有用于对转盘5进行径向定位的定位器7，定位器7位于箱体6内，其中伺服电机2停止时定位器7动作，定位器7退回后伺服电机2启动。定位器7置于蜗轮副4箱体6内，既保证润滑，又节省空间，特别降低工作台的高度尺寸，同时，由于定位器7采用径向定位，工作台无须抬起而且定位准确。另外定位器7的动作和伺服电机2联动作用，即伺服电机2停止时定位器7动作，实现定位功能，定位器7退回后伺服电机2启动，实现工作台的转位。较好的实现了回转工作台的自动精确定位功能。

在上述方案中，转盘5的下部设置有感应器8，台面上设置有传感器9，当定位器7定位转盘5时，传感器9感应到感应器8并将信息进行发送。

所述定位器7上设置有用于控制转盘5转动角度的定位圈10。定位器7上的定位圈10可实现精确定位，只需更换定位圈10和控制伺服电机2的转动角度便可实现用户需要的分度数，即“任意分度”。

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。