[发明专利]一种电伺服控制推杆

说明书

技术领域

本发明属于电动推杆，特别涉及一种电伺服控制的推杆。

背景技术

以往电动推杆多是由普通电机、减速齿轮、螺杆、螺母、推杆等件组成，多是力输出型。其输出力控制精度较低。电动液压推杆需要附加液压站，为控制准确的力输出，需加装特殊的压力控制元件。如比例阀或伺服阀，结构复杂成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种既能适合于精确控制输出力，也可以精确控制液压力输出的电伺服控制推杆，克服以往电动推杆输出力控制精度较低以及电动液压推杆结构复杂成本高的不足。

本发明的目的是这样实现的，结合附图说明如下：

一种电伺服控制推杆，由底座、电机、联轴器、滚珠丝杠副、丝杠座、导柱组成，所述的电机为伺服电机，且伺服电机1固装在底座10上并通过联轴器3与滚珠丝杠副8的丝杠轴连接，滚珠丝杠轴与底座10的中立板14的内孔转动连接，滚珠丝杠副8的螺母通过螺钉与丝杠座9连接，丝杠座9套装在导柱13上并可沿导柱13前后移动，在丝杠座9的前端还装有加载反馈装置。

所述的加载反馈装置为在丝杠座9的前端装有力传感器11和加载杆12。

所述的加载反馈装置为在丝杠座9的前端装有油缸16和压力传感器18。

所述的滚珠丝杠轴通过推力轴承5、球轴承6、套杯4、压盖7与底座10的中立板14转动连接。

所述的伺服电机1与滚珠丝杠副8直连或平行轴连接。

本发明的有益效果是：

伺服电机1和力传感器11或油缸输出管路上安装的压力传感器18构成闭环反馈，实现精确的力输出或液体压力输出。结构简单，效率高。适用于多种场合。

附图说明

图1是一种电伺服控制推杆去掉导柱13的主视图；

图2是图1的俯视图(带有导柱13)；

图3是附加油缸的一种电伺服控制推杆的主视图。

图中：1、带制动和减速装置的伺服电机  2、前立板  3、联轴器  4、套杯  5、推力轴承  6、球轴承  7、盖板  8、滚珠丝杠副  9、丝杠座  10、底座  11、力传感器  12、加载杆  13、导柱  14、中立板  15、后立板  16、油缸  17、补油罐  18、压力传感器

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

一种电伺服控制推杆，由底座10、伺服电机1、联轴器3、滚珠丝杠副8、丝杠座9、轴承5、轴承6、力传感器11、加载杆12、导柱13组成。所述的一种电伺服控制推杆按如下方式组成：伺服电机1固装在底座10的前立板2的右侧端面，通过联轴器3与滚珠丝杠副8连接，滚珠丝杠副8的丝杠轴通过推力轴承5、球轴承6、套杯4、压盖7与底座10的中立板14的内孔转动连接，滚珠丝杠副8的螺母通过螺钉与丝杠座9连接，丝杠座9前端装有力传感器11和加载杆12。伺服电机1驱动滚珠丝杠副8，带动丝杠座9沿装于底座中立板14和后立板15之间的导柱13前后移动。

所述的伺服电机1通过联轴器3与滚珠丝杠副8的丝杠轴直连，也可通过齿形带与滚珠丝杠副8的丝杠轴平行连接。

所述的丝杠座9，其前端装有力传感器11和加载杆12，也可与固装在底座10后立板14端面的油缸16的活塞杆连接，还连接有压力传感器18，伺服电机1驱动滚珠丝杠副8，带动丝杠座9沿装于底座中立板14和后立板15之间的导柱13前后移动。伺服电机1和力传感器11或油缸输出管路上安装压力传感器18构成闭环反馈，实现精确的力输出或液体压力输出。

一种电伺服控制推杆的工作原理是，伺服电机1驱动滚珠丝杠副8转动.，带动丝杠座9、力传感器11、加载杆12沿导柱13前移，当加载杆12与工件接触时，控制系统自动调整伺服电机的驱动力矩，使加载杆对工件产生轴向压紧力，该压紧力大小由力传感器11检测并反馈给控制系统，进而控制伺服电机的驱动力矩，实现压紧力大小的精确控制。采用油缸时，活塞杆前移，液体被压缩而产生液压力，其大小由压力传感器18检测并反馈，进而控制伺服电机的驱动力矩，实现液体压力大小的精确输出。