[发明专利]具备有定位器的机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征为，具备：作业对象物；针对所述作业对象物进行作业的机器人；及对所述作业对象物进行定位的定位器，在所述定位器的框体上具备所述机器人。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征为，所述定位器在所述框体中具备加强筋构造，其抑制在框体上因所述机器人的动作产生的转矩载荷而引起摆动。

3.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征为，所述加强筋构造具备第1及第2加强筋中的至少1个，所述第1加强筋被设置成抑制伴随所述机器人的左右动作的摆动，所述第2加强筋被设置成抑制伴随所述机器人的前后动作的摆动。

4.一种定位器，其对所述作业对象物进行定位，其特征为，在所述定位器的上面放置机器人，在所述机器人进行作业时，在所述定位器的框体中具备加强筋构造。

5.一种定位器，其特征为，在配设完使所述定位器进行动作的驱动马达之后敷设所述加强筋构造。