[发明专利]用于智能服装生产悬挂设备控制系统的RFID智能衣架进出站的控制方法

权利要求书

1.一种用于智能服装生产悬挂设备控制系统的RFID智能衣架进出站的控制方法，

所述智能服装生产悬挂设备控制系统包括控制中心、主轨、至少二个以上支轨、驱动机构；

所述主轨上设置有多个推杆，所述推杆由驱动机构驱动并推动相应的RFID智能衣架在主轨上运行；

所述支轨为回归式轨道，在所述支轨上设置有加工位，支轨进站端设置有进站执行机构，在进站执行机构前的主轨上设置有进站读卡器，支轨出站端设置有出站执行机构，出站执行机构上设置有出站读卡器；所述控制中心通过进站读卡器和出站读卡器读取RFID智能衣架的内部信息，来控制进站执行机构和出站执行机构的执行动作；

所述控制方法的特征在于：

控制中心设定每个RFID智能衣架将要进入的特定加工站；

推杆将相应的RFID智能衣架推至所述特定加工站前，进站读卡器根据所述特定加工站的条件，决定是否执行进站操作；

当加工站的进站读卡器判断推杆在经过该加工站后的支轨并入主轨处为空时，该加工站的出站执行机构在进站读卡器判断时的设定时间延迟后将加工好的衣架送出站。

2.根据权利要求1所述的RFID智能衣架进出站的控制方法，其特征在于：进站读卡器判断推杆在经过该加工站后的支轨并入主轨处为空的判断方法为：如果进站读卡器未读取到所述推杆对应的RFID智能衣架的内部信息，则判定该推杆为空闲状态；或者，控制中心根据所述特定加工站的条件，决定对RFID智能衣架执行进站操作。

3.根据权利要求1或2所述的RFID智能衣架进出站的控制方法，其特征在于：所述设定时间延迟由以下方法确定：进站读卡器记录衣架进入该加工站的推杆或者空推杆经过所述进站读卡器的时刻，再通过推杆运行速度计算出该推杆到达出站执行机构后的支轨进入主轨处的时刻，所述两个时刻之差减去衣架从支轨进入主轨所需要的时间值即为所述设定时间延迟。

4.根据权利要求1或2所述的RFID智能衣架进出站的控制方法，其特征在于：所述支轨进站端与加工位之间为待加工衣架的储存区，控制中心决定对RFID智能衣架执行进站操作的特定条件为：控制中心分配该RFID智能衣架应进的加工站为所述特定加工站，并且所述特定加工站RFID智能衣架储存区未满；当RFID智能衣架进站时，控制中心将所述特定加工站的储存区内的衣架数加1，以待下一个RFID智能衣架分配至所述特定加工站时判断储存区是否已满。

5.根据权利要求4所述的RFID智能衣架进出站的控制方法，其特征在于：在部分进站读卡器上设置流量检测点，对未能按控制中心要求进入所分配的特定加工站的RFID智能衣架进行检测。

6.根据权利要求3所述的RFID智能衣架进出站的控制方法，其特征在于：推杆运行速度为控制中心设定、或用变频器调节、或通过相邻推杆的间隔距离配合接近开关测量相邻推杆运行的时间进行计算而得出。

7.根据权利要求1所述的RFID智能衣架进出站的控制方法，其特征在于：所述的加工站内的加工位上设有控制按钮，控制按钮将加工完成信号发送至控制中心，控制中心将该站加工完成数加1，并通过相应的执行机构将加工好的衣架送入出站执行机构等待出站，同时放行一个待加工的衣架进入加工位进行加工，控制中心将加工站储存区内的衣架数减1；进入出站执行机构的衣架信息被出站读卡器所读取，通过通讯数据控制器向控制中心发送分配请求和出站请求，由控制中心分配该加工完成衣架的去向。

8.根据权利要求1、2、6或7中任意一项所述的RFID智能衣架进出站的控制方法，其特征在于：所述主轨为封闭形轨道，所述RFID智能衣架使用滚轮，所述滚轮一侧设有RFID芯片；流水线第一个加工站默认设置为准备站，最后一个加工站默认设置为成品检验站；控制按钮安装在工人便于操作的位置，进站执行机构与支轨的进站端相连，出站执行机构与支轨的出站端相连，主轨设置在驱动机构的推杆下方，上述各部分通过设备框架连成整体。

9.根据权利要求1、2、6或7中任意一项所述的RFID智能衣架进出站的控制方法，其特征在于：控制中心与设置在各加工站内的通讯数据控制器通过CAN总线并联，所述控制中心由电脑和智能服装生产悬挂系统控制软件组成，以对不同款式的加工对象按加工工艺要求进行编制任务，每个所述RFID芯片内置有一个唯一的ID号使系统能够识别。

10.根据权利要求1、2、6或7中任意一项所述的RFID智能衣架进出站的控制方法，其特征在于：进站执行机构一端与支轨的进站端相连，另一端为自由端，所述自由端可与主轨接通和分离；出站执行机构一端与支轨的出站端相连，另一端为自由端，所述自由端可与主轨接通和分离。