[发明专利]基板交换装置

权利要求书

1.一种基板交换装置，设置于一基板输送带(10)上，所述基板输送带(10)具有多个输送轮(11)，其特征在于，所述基板交换装置包括：

一悬吊架(20)；

一第一位移机构(30)，所述第一位移机构(30)设于所述悬吊架(20)上；

一第二位移机构(40)，所述第二位移机构(40)设于所述悬吊架(20)上；

一第一叉杆(50)，所述第一叉杆(50)具有多个直条排列的第一悬臂(51)，且设于所述第一位移机构(30)上，并受所述第一位移机构(30)的驱动而上下左右位移，所述多个第一悬臂(51)与所述多个输送轮(11)为交错设置而能够垂直穿越所述多个输送轮(11)；以及

一第二叉杆(60)，所述第二叉杆(60)具有多个直条排列的第二悬臂(61)，且设于所述第二位移机构(40)上，并受所述第二位移机构(40)的驱动而上下左右位移，所述多个第二悬臂(61)与所述多个输送轮(11)为交错设置而可垂直穿越所述多个输送轮(11)，又所述第一叉杆(50)与所述第二叉杆(60)可受所述第一位移机构(30)与所述第二位移机构(40)的驱动，而位移至使所述第一叉杆(50)与所述第二叉杆(60)于所述基板输送带(10)的投影面上不重叠。

2.根据权利要求1所述的基板交换装置，其特征在于，所述第一位移机构(30)与所述第二位移机构(40)分设于所述悬吊架(20)的两侧。

3.根据权利要求2所述的基板交换装置，其特征在于，所述第一位移机构(30)包括一第一固定杆(31)、一第一水平位移杆(32)与一第一垂直位移杆(33)，其中所述第一固定杆(31)固设于所述悬吊架(20)上，所述第一水平位移杆(32)水平滑动设于所述第一固定杆(31)上，所述第一垂直位移杆(33)垂直滑动设于所述第一水平位移杆(32)上，而所述第一叉杆(50)固设于所述第一垂直位移杆(33)。

4.根据权利要求2所述的基板交换装置，其特征在于，所述第二位移机构(40)包括一第二固定杆(41)、一第二水平位移杆(42)与一第二垂直位移杆(43)，其中所述第二固定杆(41)固设于所述悬吊架(20)上，所述第二水平位移杆(42)水平滑动设于所述第二固定杆(41)上，所述第二垂直位移杆(43)垂直滑动设于所述第二水平位移杆(42)上，而所述第二叉杆(60)固设于所述第二垂直位移杆(43)。