[发明专利]混合动力汽车的制动能量回收方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车的制动能量回收方法，该方法通过制动能量回收系统来实现，其特征在于，该方法包括如下步骤：

a、整车控制器接收电池管理系统和电机控制器的各项数据参数并进行存储；

b、整车控制器检测加速踏板和制动踏板的位置，刹车踏板踩下且加速踏板放开时，进入步骤c；反之，则返回继续检测等待；

c、汽车进入制动工作状态，并同时进行步骤d和步骤e；

d、整车控制器根据驾驶员制动需求计算所需的制动力大小，并发送制动力矩命令给制动机构进行制动；

e、判断是否可进行能量回收工作，若可以则进入步骤f，反之则结束；

f、判断车辆的实际工况，并进入步骤g；

g、整车控制器根据实际工况计算并输出电机转矩给电机控制器，电机控制器根据整车控制器的要求控制电机进行能量回收。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车的制动能量回收方法，其特征在于，所述的步骤e中，判断是否可进行能量回收工作共分以下几步：

e1、读入刹车档位；

e2、读入电池放电深度SOC和电池温度T的值；

e3、判断电池放电深度SOC和电池温度T的大小，当电池放电深度SOC小于设定值且电池温度T小于电池报警温度T1时，表示可进行能量回收，反之则不能。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车的制动能量回收方法，其特征在于，所述的步骤d中，整车控制器根据驾驶员制动需求计算所需的制动力大小的过程中，需计算出前驱动轮上电机制动力和摩擦制动力的大小，还需计算分配在前轮和后轮上制动力的大小，决定前、后轮之间制动力的比例以及电机制动力和摩擦制动力之间的比例。

4.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车的制动能量回收方法，其特征在于，所述的步骤e与步骤f之间，还具有判断电机转速这一步骤，当电机转速高于设定值时，进入步骤f进行能量回收，反之则结束。