[发明专利]新型自动跟踪高速球摄像机

说明书

技术领域

本发明涉及安防用摄像机领域，尤其涉及自动跟踪高速摄像机领域，具体是指一种新型自动跟踪高速球摄像机。

背景技术

目前安防用摄像机为了提高监视范围，最常用的是高速球摄像机，但现有的高速球摄像机一般不能对在摄像机范围内的走动的人进行自动跟踪。在实际应用中，高速球摄像机经常用来安防监控来取得可作为证据视频资料，但由于高速球摄像机不能自动跟踪，如果设置的高速球摄像机只有一台，势必会存在监视的盲点，为消除监视的盲点，在实际应用时通常需要多台高速球摄像机配合来监控，这在人流稀少的地区会造成极大的浪费。

为此有人提出了自动跟踪高速球摄像机，现已有人提出对高速球摄像机中取得的图像进行动态分析来判断在监视摄像机内人或物体的走动方向，进而控制高速球摄像机进行转动来自动跟踪。

上述自动跟踪方式是基于图像分析来自动跟踪的，这种控制方式要求对图像进行分析处理，技术难度大，反应速度慢，目前还没有成熟的产品。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种易于实现、反应速度快的新型自动跟踪高速球摄像机。

本发明的技术解决方案是，提供如下一种新型自动跟踪高速球摄像机，包括微处理器和微处理器通过I/O口连接的高速球摄像机跟踪驱动装置，还包括至少两路红外探测模块，所述的红外探测模块与微处理器通过I/O口进行连接，所述的红外探测模块设置在红外探测装置内，所述的红外探测装置设置在高速球摄像机的上端，所述的红外探测装置内设有至少两个红外探头。

采用以上方案后，本发明利用两个以上的红外摄像探头探测高速球摄像机周围的人或动物，根据红外光强的大小来确定高速球摄像机的监控镜头该转向哪个方向或者采用轮值方式对各个方向分时段进行监控。所述的微处理器中设有自动跟踪监控软件，在使用时，控制程序如下：首先将高速球和红外跟踪模块进行初始化，初始化完毕后，高速球位于守望位，各红外跟踪模块自动寻找红外目标，如果搜寻得到的红外目标只有一个，则控制高速球摄像机自动跟踪该红外目标，如果搜寻得到的红外目标有多个，则可根据红外光强的大小和方向自动合成跟踪方位进行跟踪或者采用轮值方式在多个方位分时段进行跟踪，在红外目标消失后，则高速球回归守望位，等待红外目标，而各红外跟踪模块一直自动寻找红外目标，如此循环。

由上可以看出，本发明新型自动跟踪高速球摄像机结构简单，利用红外探头来自动跟踪红外目标，易于实现，并且控制容易，相应速度快。

作为优选，所述的红外探头在红外探测装置上以高速球摄像机的竖直中轴线为中心呈均匀分布。采用本优选方案后，使得红外探头的分布是均匀的，易于对高速球摄像机周围各方位角度的控制。

作为优选，所述的红外探头有四个。采用四个探头对高速球摄像机的前后左右四个方位的目标进行探测，是一种较为经济的自动跟踪实施方案。

较佳的，所述的红外探头有六个。采用本方案后，将高速球摄像机周围的空间分成六个角度，每个角度方位为60°，而常用的高速球摄像机的监控视角一般亦为60°，如此可实现对高速球摄像机周围360°角度的全监控。

附图说明

图1为本发明新型自动跟踪高速球摄像机的正视结构示意图。

图2为本发明新型自动跟踪高速球摄像机的探头位两个时图1的俯视图。

图3为本发明新型自动跟踪高速球摄像机的探头位四个时图1的俯视图。

图4为本发明新型自动跟踪高速球摄像机的探头位六个时图1的俯视图。

图5为新型自动跟踪高速球摄像机的电路原理框图。

图中所示：

1、微处理器，1.1、微处理器，1.2、高速球摄像机跟踪驱动装置，2、红外探测装置，2.1、红外探测模块，2.1.1、红外探头。

具体实施方式

为便于说明本发明的控制方法，下面结合附图，对新型自动跟踪高速球摄像机做详细说明。

       实施例1：

       如图1、图2和图5中所示，一种新型自动跟踪高速球摄像机，包括微处理器1.1和微处理器1.1通过I/O口连接的高速球摄像机跟踪驱动装置1.2，还包括至少两路红外探测模块2.1，所述的红外探测模块2.1与微处理器1.1通过I/O口进行连接，所述的红外探测模块2.1设置在红外探测装置2内，所述的红外探测装置2设置在高速球摄像机1的上端，所述的红外探测装置2内设有两个红外探头2.1.1，所述的两个红外探头在红外探测装置2上以高速球摄像机的竖直中轴线为中心对称分布。

实施例2：