[发明专利]视频监控方法及监控终端

权利要求书

1.一种视频监控方法，其特征在于，包括：

监控终端根据获得的在不同时间点上的图像帧确定视野中存在运动物体；

所述监控终端估计所述运动物体的运动趋势；以及

所述监控终端根据所述运动趋势，调整所述监控终端的摄像头的角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控终端根据所述运动趋势，调整所述监控终端的摄像头的角度包括：

所述监控终端根据所述运动趋势，估计所述运动物体在下一个时间点所处的位置；

所述监控终端判断估计的位置是否位于所述视野中的预设区域内，若不是，则控制所述摄像头转动相应的角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设区域的中心为所述视野的中心。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，监控终端根据获得的在不同时间点上的图像帧确定视野中存在运动物体包括：

所述监控终端确定相邻时间点上的两个图像帧中每个像素点所对应的像素信息Y，其中，所述相邻时间点中的前一个时间点T1上的图像帧1中的像素点所对应的像素信息为Y1，所述相邻时间点中的后一个时间点T2上的图像帧2中的像素点所对应的像素信息为Y2；

所述监控终端计算图像帧2中每个像素点相对于图像帧1中相应像素点的变化DY＝|Y2-Y1|，其中，|i|对i取绝对值操作；

所述监控终端根据|Y2-Y1|判断图像帧2相对于图像帧1存在两个变化区域，则确定存在运动物体，其中，所述两个变化区域中的每个变化区域中包含的所有像素点中，对应的DY大于变化阈值的像素点所占的比例大于预设阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述像素信息Y＝0.299R+0.587G+0.114B，其中，R是Y对应的像素点的红色值，G是Y对应的像素点的绿色值，B是Y对应的像素点的蓝色值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述变化阈值＝S_DY+T_DY，其中，S_DY为在所述摄像头的视场和光照不变的情况下，使得所述视野中对应的Y不大于S_DY的像素点在所述视野中所有像素点中所占的比例等于第一阈值，T_DY为预先设置的用于容忍监控环境干扰的第二阈值。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述监控终端估计所述运动物体的运动趋势包括：

所述监控终端计算T2的后一个时间点T3上的图像帧3中每个像素点相对于图像帧2中相应像素点的变化DY＝|Y3-Y2|；

所述监控终端根据|Y3-Y2|判断图像帧3相对于图像帧2存在两个变化区域，则根据图像帧3相对于图像帧2的两个变化区域以及图像帧2相对于图像帧1的两个变化区域，估计所述运动物体的运动趋势，确定所述运动物体在图像帧1、图像帧2和图像帧3中分别所处的变化区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述监控终端根据所述运动趋势，估计所述运动物体在下一个时间点所处的位置包括：

所述监控终端确定所述运动物体在图像帧1、图像帧2和图像帧3中分别所处的变化区域的中心位置(x1，y1)、(x2，y2)和(x3，y3)，根据(x1，y1)、(x2，y2)和(x3，y3)估计所述运动物体在T3的下一个时间点T4所处的位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述运动物体在T3的下一个时间点T4所处的位置为(x4，y4)，其中，

10.一种监控终端，其特征在于，包括：

运动监测模块，用于根据获得的在不同时间点上的图像帧确定视野中存在运动物体；

趋势估计模块，用于估计所述运动物体的运动趋势；以及

控制模块，用于根据所述运动趋势，调整所述监控终端的摄像头的角度。