[发明专利]减小定位力矩的步进电机

说明书

技术领域

本发明涉及减小定位力矩(detent torque)的步进电机，更具体地，涉及如下的减小定位力矩的步进电机：由定子和转子构成，所述定子由用于收纳通过施加外部电源而产生磁性的线圈的绕线筒和与所述绕线筒结合并形成有多个极齿(Pole Teeth)的轭构成，所述转子嵌入所述定子的内径部，在其外周面设置作为永磁体的环形磁铁，从而对旋转轴产生旋转力，并且通过在与所述磁铁对置的极齿(Pole Teeth)的表面形成槽，减小定位力矩，提高初始起动特性，获得优异的微步特性。

背景技术

通常，步进电机包括定子和转子，所述定子由用于卷绕通过施加外部电源而产生磁性的线圈的绕线筒和与所述绕线筒结合并形成有多个极齿的轭构成，所述转子嵌入所述定子的内径部，在其外周面设置作为永磁体的环形磁铁，从而对旋转轴产生旋转力。

如图1所示，在一般的步进电机中，通过层叠配置具有相同结构的第一定子11和第二定子12而构成定子10，所述第一定子11和第二定子12由绕线筒13和一对轭15的结合体构成，所述绕线筒13上卷绕有通过施加外部电源而产生磁性的线圈14，所述一对轭15嵌入所述绕线筒13的内径部，并且形成有多个极齿16。

转子20由围绕旋转轴21的外周面的磁铁22和设置在所述旋转轴21与所述磁铁22之间，与所述旋转轴22的中心对准的隔板23构成，所述转子20嵌入所述定子10的内径部。

如图2所示，所述磁铁22是作为永磁体的环形磁铁，由多个N极部和S极部构成，所述多个N极部和S极部与相互啮合的第一定子11的多对极齿16和相互啮合的第二定子12的多对极齿16分别对应。

在如上所述的步进电机的情况下，与所述磁铁对置的极齿的表面形状为饱满的圆形，因此步进电机初始旋转时，起动力矩大，使用者不能获得所希望的驱动特性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减小定位力矩的步进电机，其由定子和转子构成，所述定子由对通过施加外部电源而产生磁性的线圈进行收纳的绕线筒和与所述绕线筒结合并形成有多个极齿的轭构成，所述转子嵌入到所述定子的内径部，在其外周面设置作为永磁体的环形磁铁，由此对旋转轴提供旋转力，通过在与所述磁铁对置的极齿的表面形成槽，减小在未向所述线圈施加电源的状态下产生的作为正向或反向推力的定位力矩，由此提高初始起动特性，使微步特性优异。

为了达到上述目的，根据本发明的减小定位力矩的步进电机中，由定子和转子构成，所述定子由对通过施加外部电源而产生磁性的线圈进行收纳的绕线筒和与所述绕线筒结合并形成有多个极齿的轭构成，所述转子被嵌入到所述定子的内径部，在其外周面设置磁铁，从而在旋转轴上产生旋转力，其特征在于，在与所述磁铁对置的所述极齿的表面形成有槽。

另外，本发明的所述槽形成于所述极齿的中央部，且其形状为半圆形槽、椭圆形槽以及四角形槽中的任一个。

根据本发明的减小定位力矩的步进电机，所述步进电机由定子和转子构成，所述定子由用于收纳通过施加外部电源而产生磁性的线圈的绕线筒和与所述绕线筒结合并形成有多个极齿的轭构成，所述转子嵌入到所述定子的内径部，在其外周面设置磁铁，从而对旋转轴产生旋转力，并且通过在与所述磁铁对置的所述极齿的表面形成槽，从而本发明可获得如下效果：减小形成所述槽的部分的磁力，减小在没有向所述线圈施加电源的情况下产生的定位力矩，由此提高初始起动特性，获得优异的微步特性。

附图说明

图1是表示一般的步进电机的结构的图。

图2是一般的步进电机中的轭部分的详细图。

图3是根据本发明的减小定位力矩的步进电机中的轭的俯视图。

图4是根据本发明的减小定位力矩的步进电机中的极齿的结构的详细图((a)是主视图，(b)是俯视图)。

符号说明

10定子；11第一定子；12第二定子；13绕线筒；14线圈；15轭；16极齿；16a槽；20转子；21旋转轴；22磁铁

具体实施方式

下面，参照附图详细说明根据本发明的减小定位力矩的步进电机。

图3是根据本发明的减小定位力矩的步进电机中的轭的俯视图。图4是根据本发明的减小定位力矩的步进电机中的极齿的结构的详细图((a)是主视图，(b)是俯视图)。