[发明专利]用于在电路板上装配元件的方法和自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于通过自动装配机在电路板上装配电子的和/或机械的元件的方法。此外本发明涉及一种用于在电路板上装配电子的和/或机械的元件的自动装配机，该自动装配机具有用于传送电路板的传送系统和用于使电路板停止在装配位置上的止动装置。

背景技术

通过自动装配机装配电路板已知为有多种形式。电路板通过传送系统、尤其是传送带传送到装配位置，在该位置上一个或多个装配头为电路板装配电子的和/或机械的元件。为了使电路板占据正确的装配位置，自动装配机或自动装配机的传送系统具有止动装置。止动装置使电路板停止从而进行装配并且在装配后释放电路板以便继续传送。这样的原理适用于直到一个规定的长度的电路板，通常直到450mm的长度。也就是说，为了确保通过该传送系统无摩擦地、快速地且稳定地输送电路板，止动装置布置在自动装配机中的或自动装配机的传送系统上的一个确定的预置位置上。为了给更长的电路板装配电子的和/或机械的元件，该更长的电路板也被称为长型板，即电路板具有超过450mm的长度、尤其是具有610mm或更长的长度，则需要第二止动装置，该第二止动装置使电路板停止在第二装配位置上。

能装配小电路板和大电路板的自动装配机因此在传送系统的传送方向上具有两个连续布置的止动装置。然而自动装配机中的第二个止动装置的不利之处表现为，产生额外的材料-和生产成本。在已知的自动装配机中只可能通过附加的第二止动装置进行所谓的长型板装配。长型电路板被引导直至附加的第二止动装置并且在该第二装配位置上装配整个电路板。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供用于在电路板上装配电子的和/或机械的元件的一种方法和一种自动装配机，它们能够实现简单且费用低廉地装配任意长度的电路板。自动装配机特别应该设计成结构简单并进而费用低廉的。

根据本发明，该目的通过一种具有根据独立权利要求1所述特征的、用于通过自动装配机在电路板上装配电子的和/或机械的元件的方法实现，以及通过一种具有根据权利要求7所述特征的、用于在电路板上装配电子的和/或机械的元件的自动装配机实现。本发明的其他的特征和细节由从属权利要求、说明书和附图中给出。与根据本发明的方法相结合所述的特征和细节当然也适用于与根据本发明的自动装配机相结合的情况，并且反之亦然，因此与各个发明方面相关的公开内容总是可以相互关联的。

根据本发明的第一个方面，该目的通过一种通过自动装配机在电路板上装配电子的和/或机械的元件的方法实现，其中该方法的特征在于下列方法步骤：

a)通过自动装配机的传送系统将电路板在第一传送方向上传送至自动装配机的止动装置，该止动装置使电路板的传送停止，

b)通过自动装配机的至少一个装配头为电路板的两个部分区域中的第一部分区域装配电子的和/或机械的元件，

c)止动装置释放电路板并且该电路板通过传送系统继续在第一传送方向上传送，直到自动装配机的传感器元件确定了电路板已经完全绕过止动装置传送过去，

d)在确定了电路板已经完全绕过止动装置传送过去之后，将电路板相反于第一传送方向返回传送直至止动装置，该止动装置再次使电路板的传送停止，和

e)通过自动装配机的至少一个装配头为电路板的第二部分区域装配电子的和/或机械的元件。

通过自动装配机的传送系统在第一传送方向上传送电路板，该传送系统优选地具有带有传送皮带或传送轮的传送带，在该传送带上引导电路板。自动装配机的止动装置使电路板的传送停止，并且电路板与传送系统共同保持在预定的装配位置上。在该装配位置上，通过自动装配机的一个或多个装配头给电路板的两个部分区域中的电路板的第一部分区域装配电子的和/或机械的元件。也就是说，自动装配机的这个或这些装配头装配电路板的朝向止动装置的部分区域。在装配完电路板的第一部分区域后止动装置释放电路板，从而使电路板通过传送系统继续在第一传送方向上传送，直到自动装配机的传感器元件确定了电路板已经完全绕过止动装置传送过去。当电路板通过传送系统已经完全绕过止动装置传送过去时，传感器元件进行识别。为了确定电路板的位置也可预置多个传感器元件。在确定了电路板已经完全绕过止动装置传送过去之后，自动装配机的传送系统的、特别是传送带的传送方向发生变化。也就是说，将电路板相反于第一传送方向返回传送。再次占据了其止动位置的止动装置使电路板的返回传送停止。电路板通过自动装配机的止动装置保持在第二装配位置上。在该第二装配位置上，电路板的第二部分区域通过自动装配机的至少一个装配头装配上电子的和/或机械的元件。