[发明专利]直流无刷电机纠偏控制装置及系统有效
| 申请号： | 201110020682.9 | 申请日： | 2011-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN102053630A | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | 苏明;林勇;丘洪波 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直流 电机 纠偏 控制 装置 系统 | ||
1.一种直流无刷电机纠偏控制装置，其特征在于：包括顺序连接的用于采集物料行进位置的纠偏传感器、用于采集纠偏传感器数据和控制纠偏执行器动作的纠偏控制器和用于将物料拉回正常位置的纠偏执行器；
所述纠偏执行器包括直流无刷电机；
所述纠偏控制器包括编码盘检测模块、电流检测模块、DSP处理器、PWM电平转换电路模块和功率驱动模块，编码盘检测模块对电机编码盘的多个状态进行检测，并将检测结果送入DSP处理器中；所述电流检测模块实时检测纠偏执行器的工作电流并将检测结果送入DSP处理器中，所述DSP处理器根据电流检测模块测得的电流值，通过PWM电平转换电路和功率驱动模块驱动纠偏执行器工作；所述DSP处理器还根据直流无刷电机的转速值使编码盘在多个状态下闭环切换。
2.根据权利要求1所述的直流无刷电机纠偏控制装置，其特征在于：所述编码盘具有12个状态。
3.根据权利要求1或2所述的直流无刷电机纠偏控制装置，其特征在于：所述纠偏传感器为光电传感器或者超声波传感器。
4.根据权利要求3所述的直流无刷电机纠偏控制装置，其特征在于：所述DSP处理器与PWM电平转换电路之间通过六通道连接。
5.一种直流无刷电机纠偏控制系统，其特征在于：所述系统包括直流无刷电机纠偏装置和控制程序包，所述直流无刷电机纠偏装置包括顺序连接的用于采集物料行进位置的纠偏传感器、用于采集纠偏传感器数据和控制纠偏执行器动作的纠偏控制器和用于将物料拉回正常位置的纠偏执行器；
所述纠偏执行器包括直流无刷电机；
所述纠偏控制器包括编码盘检测模块、电流检测模块、DSP处理器、PWM电平转换电路模块和功率驱动模块，编码盘检测模块对电机编码盘的多个状态进行检测，并将检测结果送入DSP处理器中；所述电流检测模块实时检测纠偏执行器的工作电流并将检测结果送入DSP处理器中，所述DSP处理器根据电流检测模块测得的电流值，通过PWM电平转换电路和功率驱动模块驱动纠偏执行器工作；所述DSP处理器还根据直流无刷电机的转速值使编码盘在多个状态下闭环切换。
6.根据权利要求5所述的直流无刷电机纠偏控制系统，其特征在于：所述编码盘具有12个状态。
7.根据权利要求5或6所述的直流无刷电机纠偏控制系统，其特征在于：所述纠偏传感器为光电传感器或者超声波传感器。
8.根据权利要求7所述的直流无刷电机纠偏控制系统，其特征在于：所述DSP处理器与PWM电平转换电路之间通过六通道连接。
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