[发明专利]一种在低温环境下可正常启动的摄像机及其实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种摄像机，尤其涉及的是一种在低温环境下可正常启动的摄像机及其实现方法。

背景技术

作为安防监控用的摄像机经常用于各种复杂的温湿度环境，而在低温(-20℃以下)由于电子元件的温度特性的影响，其马达驱动用的三极管等驱动能力就会降低。目前市面上的摄像机在各种环境中基本上都是采用手动的固定速度驱动马达，这样可能造成在低温环境下有马达不启动、即使启动可以也会出现马达丢步而造成聚焦模糊的情况。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在低温环境下可正常启动的摄像机及其实现方法，旨在解决现有的用于安防监控用的摄像机，在低温环境下有马达不启动或出现马达丢步的问题。

本发明的技术方案如下：

一种在低温环境下可正常启动的摄像机，包括马达，还包括：

用于获取当前马达工作环境的温度的温度传感器；

用于根据不同的PPS数控制马达启动的马达控制模块；

用于一一对应存储温度与PPS数的常量表；

用于根据当前温度从常量表中获取与当前温度最接近的两个PPS数，然后根据查取的两个PPS数计算出当前温度下，马达所需要的PPS数的微控制器，

所述马达连接马达控制模块；所述马达控制模块连接所述微控制器，所述温度传感器连接所述微控制器，所述微控制器连接所述常量表。

所述的在低温环境下可正常启动的摄像机，其中，所述温度传感器靠近所述马达设置。

所述的在低温环境下可正常启动的摄像机，其中，所述常量表中设置有多个温度值，且每一个温度值都对应一个PPS数。

一种在低温环境下可正常启动的摄像机的实现方法，其中，包括以下步骤：

S1：获取马达所在环境的当前温度；

S2：判断当前温度是否大于零度，是则执行步骤S6；否则执行步骤S3；

S3：从常量表中查找出与当前温度最接近的两个温度值对应的PPS数值；

S4：根据查找出的两个PPS数计算出当前温度对应的PPS数；

S5：利用计算出的当前温度对应的PPS数来驱动马达；

S6：采用正常的PPS数来驱动马达。

所述的在低温环境下可正常启动的摄像机的实现方法，其中，根据查找出的两个PPS数计算出当前温度对应的PPS数的公式为：

pps= pp – (pt - ct) * (pp - np)/( pt -nt)，

其中，pps为当前温度对应的PPS数，ct为当前温度值，pt为最靠近大于等于当前温度值的温度值，pp为温度值pt所对应的PPS数；nt为最靠近小于当前温度值的温度值，np为温度值nt所对应的PPS数。

所述的在低温环境下可正常启动的摄像机的实现方法，其中，所述步骤S6中所述的正常的PPS数为常量表中的0度时所对应的PPS数。

本发明的有益效果：本发明通过设置温度传感器采集马达周围环境中的温度，并结合相应的控制软件实现在低温环境下摄像机可根据温度的不同控制马达驱动模块输出不同大小的驱动力，使马达在低温环境下不仅可以启动而且还避免出现丢步的情况，将摄像机的可工作温度降低到-40℃。

附图说明

图1是本发明的摄像机的功能框图。

图2是本发明提供的在低温环境下可正常启动的摄像机的实现方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

参见图1，本发明提供的摄像机包括马达、温度传感器、微控制器、马达控制模块和常量表，所述马达连接马达控制模块；所述马达控制模块连接所述微控制器，所述温度传感器连接所述微控制器，所述微控制器连接所述常量表。为了使温度传感器检测到的温度能够表示马达工作的温度，所述温度传感器靠近所述马达设置。

所述温度传感器用于获取当前马达工作环境的温度；所述马达控制模块用于根据不同的PPS数（每秒的脉冲数）控制马达转动；所述常量表用于一一对应存储温度与PPS数，所述常量表中设置有多个温度值，且每一个温度值都对应一个PPS数；所述微控制器用于根据当前温度从常量表中获取与当前温度最接近的两个PPS数，然后根据查取的两个PPS数计算出当前温度下，马达所需要的PPS数。