[发明专利]具有安全保护功能的智能定位腹腔镜穿刺器

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械，特别涉及一种腹腔镜手术中使用的腹壁穿刺器。

技术背景

腹腔镜手术是临床常见的外科手术方式之一，腹腔镜手术中常用的腹壁穿刺器由位于外部的套管和插装在套管中的针芯两部分组成。在穿刺器针芯引导套管完成腹壁的穿刺后，操作者通过套管建立的器械通路导入腹腔镜操作器械进行腹腔内操作。在进行腹壁穿刺时，操作者往往是凭临床经验判断穿刺器穿刺的深度和力度，但是，由于不同患者的腹壁厚度和韧性存在个体差异，加之穿刺时腹壁的形状随穿刺器针芯尖端的运动发生改变，因此，仅凭临床经验往往造成穿刺失败，需反复穿刺或造成穿刺力度过大，导致针芯在惯性力量下推进过深而损伤腹腔内的脏器和血管。曾有报道，严重者导致腹腔大血管撕裂，危及患者生命。因此，提高穿刺器穿刺腹壁时的安全性具有重要意义。

专利号为ZL 2005200875.3的专利公开了一种腹腔镜定位式套管穿刺针，其技术方案是在套管上设置有带定位螺栓的滑动定位器，拧紧螺栓可将所述定位器定位在套管上，在一定程度上可防止穿刺器针芯穿刺时刺入腹腔过深，但在操作时也需凭经验确定定位器在套管上的固定位置，仍然可能导致刺入深度不够或过深，不能解决误伤脏器和血管的问题。公开号为CN 1745722A的专利申请公开了一种用于腹腔镜手术的套管穿刺器，其针芯各组成部分之间均为无缝紧固连接，并由硬质医用高分子材料制成，相对于穿刺端为多刃口的穿刺器，其损伤腹壁血管的可能性降低，手术的安全性提高，但是该穿刺器能穿透腹壁的特性决定了其针芯尖端必然足够锋利，因此，仍然不能从根本上解决对腹壁血管和腹腔脏器的意外损伤问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有安全保护功能的智能定位腹腔镜穿刺器，以解决腹腔镜手术中腹壁穿刺器对腹壁血管和腹腔脏器所造成意外损伤的问题。

本发明所述具有安全保护功能的智能定位腹腔镜穿刺器，包括针芯、用于插装针芯的套管和穿刺完成后使针芯的针尖自动缩进套管的安全保护系统；所述针芯由针柄、针体和针尖构成，所述套管的上部管腔内安装有单向阀，所述安全保护系统包括电磁锁、电磁锁控制系统、压力信号传递系统、弹簧组件、设置在针芯针体上的导气槽和锁孔、设置在套管管壁上的锁孔及与套管上端连接的顶盖，针芯针体上的锁孔与套管管壁上的锁孔的设置位置以电磁锁的锁舌插入两锁孔后针芯的针尖完全位于套管之外为准，装有电磁锁的盒体安装在套管管壁上，电磁锁的锁舌位置和形状与套管管壁上的锁孔相匹配；所述压力信号传递系统包括气室、气体控制阀和压力传感器，气室设置在套管的管腔内，气室通过输气管与压力传感器相连，气体控制阀安装在连接气室与压力传感器的管路上，压力传感器的信号输出端与电磁锁控制系统的信号输入端相连，电磁锁控制系统的信号输出端与电磁锁的信号输入端相连，电磁锁控制系统接收到压力传感器的信号后，向电磁锁发出开锁指令，电磁锁即通电处于开锁状态；所述弹簧组件安装在气室内，弹簧组件包括弹簧座和螺旋弹簧，弹簧座由顶座和底座组成，顶座和底座套装在针芯的针体外围，且顶座与针柄的底面接触，螺旋弹簧套装在针芯的针体外围且安置在顶座和底座之间，当电磁锁处于开锁状态时，在螺旋弹簧弹性力的作用下推动针芯的针柄向上运动，使针芯的针尖自动缩进套管内。

本发明所述具有安全保护功能的智能定位腹腔镜穿刺器，其电磁锁控制系统有以下三种结构：

1、第一种结构

电磁锁控制系统包括用于主控的单片机、人机交互操作按键、报警指示灯、报警蜂鸣器和电源，人机交互操作按键、报警指示灯和报警蜂鸣器分别与单片机连接，电源与单片机连接，为单片机提供工作电流，单片机的信号输入端与压力传感器连接，单片机的信号输出端与电磁锁连接。

对于上述结构的电磁锁控制系统，其组成器件的优选安装方式是：电磁锁控制系统中的单片机和电源及压力信号传递系统中的压力传感器与电磁锁安装在同一盒体内，电磁锁控制系统中的报警指示灯和报警蜂鸣器安装在所述盒体的外壁或内壁，人机交互操作按键安装在所述盒体的外壁。

2、第二种结构

电磁锁控制系统包括第一单片机和第二单片机，第一单片机连接有人机交互操作按键、报警指示灯、报警蜂鸣器、无线发射器和电源，第二单片机连接有人机交互操作按键、无线接收器和电源，第一单片机的信号输入端与压力传感器连接，第一单片机与第二单片机之间通过所述无线发射器、无线接受器传递信号，第二单片机的信号输出端与电磁锁连接。