[发明专利]行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种行星齿轮减速机，包括齿轮传动部分和外壳部分；所述外壳部分包括尾端壳体和行星内齿轮壳体；所述齿轮传动部分包括若干个行星齿轮组、太阳齿轮轴及行星轮支架轴体，太阳齿轮轴由动力驱动装置驱动，行星齿轮组同时和太阳齿轮轴及行星内齿轮壳体上的内齿轮啮合，带动行星轮支架轴体转动，传递动力给输出端；其特征在于：所述每个行星齿轮组为并行安装在行星齿轮轴两端的两个行星齿轮，两个行星齿轮的相对端面分别装设可在一定范围内轴向移动的轴向滑动轴承，两个行星齿轮的外端面分别装设齿轮挡圈，以限制行星齿轮轴向窜动；所述行星齿轮轴安装在行星轮支架轴体上，并且行星齿轮轴与行星轮支架轴体之间装设滚针轴承，使行星齿轮轴可以和行星齿轮支架轴体之间做相对转动。

2.根据权利要求1的所述的行星齿轮减速机，其特征在于：在支撑行星轮支架轴体转动的滚动轴承及支撑太阳轮轴转动的滚动轴承处分别设置轴承挡圈，对相应的滚动轴承轴向移动进行限位。

3.根据权利要求2的所述的行星齿轮减速机，其特征在于：在支撑行星轮支架轴体转动的滚动轴承的外端面安装调整垫圈。

4.根据权利要求1、2或3的所述的行星齿轮减速机，其特征在于：在支撑太阳轮轴转动的滚动轴承的外端面安装轴密封圈，同时在支撑行星轮支架轴体转动的滚动轴承处安装密封圈，并在输出端伸出外壳部分处设置密封挡圈，使外壳部分形成密封内腔，将润滑油储存于内腔中，对齿轮传动部分进行润滑。