[发明专利]一种机构建模方法及装置

权利要求书

1.一种机构建模方法，其特征在于，包括：

在虚拟装配环境下完成产品模型的装配仿真，形成产品零件链表；

获取装配过程中的约束信息，建立运动副对象，形成运动副链表；

识别机构对象，并从所述产品零件链表中获取属于所述机构的零部件信息，形成机构构件链表，从所述运动副链表中获取属于所述机构的运动副信息，形成机构运动副链表；

在机构对象下加载相应的数据信息，建立虚拟装配环境下的机构信息模型；

机构对象根据所述运动副链表中的运动副信息，调用相应的运动副的数学表达模型，建立机构广义数学表达模型。

2.根据权利要求1所述的机构建模方法，其特征在于，所述识别机构对象具体包括：

利用基于关联矩阵消元法的机构自动搜索算法识别所述机构对象。

3.根据权利要求2所述的机构建模方法，其特征在于，所述建立运动副对象具体包括：

利用基于所述约束信息的运动副自动识别技术建立所述运动副对象。

4.根据权利要求2所述的机构建模方法，其特征在于，所述建立运动副对象具体包括：

利用运动副交互式添加方法建立所述运动副对象。

5.根据权利要求1至4任一项所述的机构建模方法，其特征在于，所述机构对象根据所述运动副链表中的运动副信息，调用相应的运动副的数学表达模型，建立机构广义数学表达模型前还包括：

根据机构对象运动副链表中运动副的类型，调用数学基本约束库中的基本约束的数学表达，形成运动副链表中运动副的数学模型表达。

6.根据权利要求5所述的机构建模方法，其特征在于，所述机构信息模型具体包括：

a、虚拟装配环境下装配体的三维几何数据结构；

b、虚拟装配环境下装配体的装配约束数据结构；

c、虚拟装配环境下装配体的三维零件模型的数据结构；

d、虚拟装配环境下仿真对象的物理属性信息模型表达方法；

e、虚拟装配环境下机构的运动副信息模型表达方法。

7.根据权利要求6所述的机构建模方法，其特征在于，所述广义数学表达模型具体包括：

B、虚拟装配环境下基于运动副类型的机构运动副约束数学表达；

其中，所述虚拟装配环境下基于运动副类型的机构运动副约束数学表达具体包括：

A、基本约束库的数学描述。

8.一种机构建模装置，其特征在于，包括：

第一形成模块，用于在虚拟装配环境下完成产品模型的装配仿真，形成产品零件链表；

第二形成模块，用于获取装配过程中的约束信息，建立运动副对象，形成运动副链表；

第三形成模块，用于识别机构对象，并从所述产品零件链表中获取属于所述机构的零部件信息，形成机构构件链表，从所述运动副链表中获取属于所述机构的运动副信息，形成机构运动副链表；

第一建立模块，用于在机构对象下加载相应的数据信息，建立虚拟装配环境下的机构信息模型；

第二建立模块，用于机构对象根据所述运动副链表中的运动副信息，调用相应的运动副的数学表达模型，建立机构广义数学表达模型。

9.根据权利要求8所述的机构建模装置，其特征在于，所述第三形成模块利用基于关联矩阵消元法的机构自动搜索算法识别所述机构对象。

10.根据权利要求9所述的机构建模装置，其特征在于，所述第二形成模块利用基于所述约束信息的运动副自动识别技术建立所述运动副对象。

11.根据权利要求9所述的机构建模装置，其特征在于，所述第二形成模块利用运动副交互式添加方法建立所述运动副对象。

12.根据权利要求8至10任一项所述的机构建模装置，其特征在于，还包括：

第四形成模块，用于根据机构对象运动副链表中运动副的类型，调用数学基本约束库中的基本约束的数学表达，形成运动副链表中运动副的数学模型表达。