[发明专利]一种全景视觉观察系统及其工作方法

权利要求书

1.一种全景视觉观察系统，包括：

外部视频收发系统和内部显示控制系统。其中，

外部视频收发系统包括：可见光视频传感器、红外线视频传感器、传感器运动控制机构和传感器无线信号收发器；

内部显示控制系统优选为一头盔，头盔上设有无线信号收发器、头盔转动角度传感器、微处理器电路和显示屏；

其中，

所述可见光视频传感器用于在日间或光线充足时实时摄录外部景象；

所述红外线视频传感器用于在夜间及光线昏暗时实时摄录外部景象；

所述传感器运动控制机构用于控制传感器在水平方向和垂直方向的旋转；

所述传感器无线信号收发器用于向头盔无线发射外部图像信号，接收头盔发出的控制可见光视频传感器及红外线视频传感器运动的信号；

所述头盔无线信号收发器用于向外部视频传感器无线信号收发器发出控制可见光视频传感器及红外线视频传感器运动的信号，接收由外部视频传感器无线信号收发器发出的外部图像信号；

所述头盔转动角度传感器用于实时监测头盔在X、Y、Z三个方向的转动角度；

所述微处理器电路用于接收头盔转动角度传感器发出的信号，根据头盔实际位置实时合成外部景象并在显示屏上显示外部景象，同时此电路还通过传感器运动控制机构控制外部可见光视频传感器及红外视频传感器根据头盔实际位置实时运动；

所述显示屏用于实时显示外部图像，也可以做成眼镜供驾驶员佩戴。

2.根据权利要求1所述的全景视觉观察系统，其特征是：所述外部视频传感器≥1台。

3.根据权利要求1所述的全景视觉观察系统，其特征是：所述外部视频收发系统还包括一红外线视频传感器用于在夜间及光线昏暗时实时摄录外部景象。

4.根据权利要求1所述的全景视觉观察系统，其特征是：所述内部显示控制系统优选为一头盔，所述无线信号收发器、微处理器电路、头盔转动角度传感器和显示屏被安装在所述头盔的相关位置上。

5.根据权利要求4所述的全景视觉观察系统，其特征是：所述头盔上安装有一头盔转动角度传感器，用于实时监测头盔在X、Y、Z三个方向的转动角度，并向微处理器电路实时传递头盔转动角度信号。

6.根据权利要求4所述的全景视觉观察系统，其特征是：所述头盔上还设有一显示屏旋转轴，用于调节所述显示屏的位置，所述调节方向优选为垂直方向。

7.根据权利要求5所述的全景视觉观察系统，其特征是：所述微处理器电路还用于接收所述头盔转动角度传感器发出的头盔转动角度信号。

8.根据权利要求7所述的全景视觉观察系统，其特征是：所述微处理器电路可根据所述头盔转动角度信号实时合成外部景象显示在显示屏上。

9.根据权利要求7所述的全景视觉观察系统，其特征是：所述微处理器电路还可根据所述头盔转动角度信号通过所述传感器运动控制机构控制外部视频传感器实时转动。

10.一种用于权利要求1所述的全景视觉观察系统的工作方法，其特征是：该系统的外部视频收发系统被安装在一装备外部的相关位置上，一驾驶员在该装置内部佩戴该系统的内部显示控制系统优选为一头盔，该系统的工作方法如下：

(a)外部视频传感器通过传感器无线信号收发器将外部景象信号发给内部无线信号收发器；

(b)内部无线信号收发器将外部景象信号传给微处理器电路；

(c)微处理器电路将邻近视频传感器的重叠视野进行混合编辑生成全景图像并显示在显示屏上；

(d)设置在头盔上的头盔转动角度传感器实时监测头盔在X、Y、Z三个轴向的转动角度并将转动角度信号传给微处理器电路；

(e)微处理器电路根据头盔实际位置(角度)将视野位置信号通过无线信号收发系统发送到传感器控制机构；

(f)传感器控制机构根据头盔位置信号控制外部视频传感器在水平方向及垂直方向旋转。