[发明专利]具有作为减振器的转向桥的商用车

说明书

技术领域

本发明涉及一种转向的（gelenkt）刚性车桥（Starrachse）的车桥悬架（Achsaufh?ngung），该刚性车桥通过转向装置可活动地与车辆的车架（Rahmen）、车身或车体（Aufbau）连接，其中转向装置具有至少一个调整单元，利用该调整单元可根据借助传感器单元检测的至少一个车辆运行参数来控制刚性车桥相对于车架、车身或车体的运动。

背景技术

通常，特别是重型载货车以及长途客车，除了具有可由驾驶员转向的（lenkbar）前桥和受驱动的不可转向的后桥外，还具有第三车桥。如果这种第三车桥设置在受驱动的车桥之后，则该车桥称为后从动轴。但第三车桥也可以相应地设置在受驱动的车桥之前，在这种情况下，它称为前从动轴。前从动轴和后从动轴通常不受驱动和/或不可升降（liftbar），但也可以设计为附加驱动的车桥。

此外，汽车车轮悬架分为两种：其一为，第三车桥可由驾驶员特别是通过与前桥转向系的运动耦联来转向，其二为，第三车桥仅能通过在行驶期间产生的力和/或通过控制根据汽车工作状态来转向。这种不与真正的汽车转向系耦联的车桥称为“可自由转向的车桥”，在有些时候，特别是当这种车桥仅通过在行驶期间由驾驶员施加到车桥上的力尤其是在转弯行驶期间产生的侧向力而转向时，也称为强制转向的车桥。相关地指出，本发明仅涉及后者情况所述类型的车桥，其在运动上并不与车辆的前桥转向系耦联。

由DE 296 08 229 U1已知所述类型的车桥悬架，其带有转向的受驱动的或不受驱动的刚性的后桥。所述后桥铰接机构具有两个长度可变的纵向转向杆以及一个三角转向杆。所述车桥悬架的特征主要在于，设有控制单元以及相应的调整机构，这些调整机构影响纵向转向杆的长度，使得刚性车桥能够相对于车辆车架进行运动。在这里，特别是可以按如下方式来设计和控制纵向转向杆的调整杆：根据速度和/或在转弯行驶时防止调整杆伸出，或者至少将其限制于预先设定的极限值。

此外由WO2004/080783已知一种转向的车桥，其中一旦探测到紧急的行驶状况，就通过对强制转向的车桥的锁止来改善在转弯行驶时车辆的横向稳定性。为此检测多个车辆参数，特别是车轮转速、车轮加速度、各个车轮的滑转系数和制动力矩以及转向角，根据测得值来求得某一行驶状况所特有的特征值，一旦某一行驶状况所特有的该特征值特别是在车辆转弯行驶时达到临界值，就阻止强制转向的车桥转向。

在运动上并不与真正的转向系连接的这种转向桥的优点特别是在于，在转弯行驶时的轮胎磨损有所减小，以及车辆转向能力得到提高。但缺点是，带有一个或多个强制转向的车桥的车辆通常具有较小的侧向刚度，这特别是在速度较高时会导致行驶稳定性减小。

除了对车辆的车辆特性特别是对转向能力和行驶稳定性的要求外，如今还对车辆的行驶舒适性提出了较高的要求。然而行驶舒适性通常受根据路况以及行驶速度而在车辆底盘、车架和/或车辆车体中产生的振动或震颤的影响。

相关地例如由DE 102 27 888 A1以及DE 38 43 676 A1已知，在车辆悬架或车辆车身区域中设有减振器，其本身具有振动的质量。在这里，一种适当的传感器装置探测在车辆中产生的振动，这种振动最终被由减振器所进行的相反振动补偿，所述减振器根据所探测到的振动而被激起。

发明内容

基于由现有技术已知的问题，本发明的目的在于，说明一种装置，其能以比较简单且可靠的方式补偿在具有双桥机组和至少一个转向桥的车辆中所产生的振动。该装置以及基于此的方法优选可用于通常具有大体积车体的重型商用车。相应的技术方案特别是至少大大地减少了尤其是用于大体积车辆例如长途客车的所需要的减振器的数量。另外，利用用于减振的所述装置，能够以比较简单的测量和控制方案来补偿在车辆车体以及车辆车身区域中特别是在客车骨架区域中根据速度所产生的振动。

前述目的通过根据权利要求1的经过特殊设计的车桥悬架及其在根据权利要求14的商用车中的应用得以实现。本发明的有利改进是从属权利要求的内容，下面部分地对照附图对其予以详述。