[发明专利]卷扬机的驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对驱动电动环链葫芦等卷扬机的电动机进行控制的卷扬机的驱动控制装置。

背景技术

用于使货物即吊荷上下移动的卷扬机，有电动环链葫芦和起重机等。电动环链葫芦通过驱动架设有负载链的链轮，使设置在负载链的一端部的悬吊货物用的下钩上下移动来进行货物的卷扬和降下，负载链的另一端部被收纳在设置于卷扬机主体的链条收纳器即链斗中。起重机通过驱动缠绕有线缆的卷筒，使设置在线缆的下端部的悬吊货物用的下钩上下移动来进行货物的卷扬和降下。链轮和卷筒由电动机旋转驱动，在大多数的卷扬机中，使用感应电动机作为电动机。

这样的卷扬机中，存在操作者通过开关操作来改变吊荷的卷扬和降下的速度的类型，为了使电动机的旋转速度变化，如专利文献1记载，在卷扬机的驱动控制装置设置有变频器(inverter，也称逆变器)。

专利文献1：日本特开平10-291783号公报

发明内容

在使用电动环链葫芦等卷扬机进行吊荷的降下运转时，通过吊荷的负重对旋转体施加降下方向的扭矩，因为电动机不需要动力，所以电动机不进行输出，成为发电机状态产生再生电力。当通过变频控制进行降下运转时，发电的电力返回位于变频器直流部的电容器，由于电荷在电容器蓄积导致电压上升，超过电容器和其他元件等电子设备的耐压。为了防止这一点，在达到规定电压时，通过在放电电阻器中流通电流来作为热进行消耗，从而降低电压。为了提高散热性，该放电电阻器尺寸较大，不仅使包含放电电阻器在内的部件个数增加，还存在无法避免卷扬机主体大型化的问题。并且，放电电阻器将升至操作者直接触碰时会烧伤的程度的高温。

本发明的目的在于防止对变频控制的卷扬机进行降下运转时产生再生电力。

本发明的其他目的在于，使卷扬机的驱动控制装置中无需设置放电电阻器，由此使卷扬机小型化。

本发明提供一种卷扬机的驱动控制装置，该卷扬机具有将吊荷卷扬和降下的旋转体，通过电动机驱动该旋转体，该卷扬机的驱动控制装置的特征在于，具有：机械制动器，其包括安装于上述旋转体的制动盘，与该制动盘的螺纹部螺合的制动齿轮，配置在上述制动盘的盘部和上述制动齿轮之间的棘轮，和阻止该棘轮向上述旋转体的降下方向旋转的棘爪；变频器(inverter，或称逆变器)，其将从电源供给的交流电力整流为直流，生成与上述电动机的旋转速度相应的交流；和控制单元，其在开始吊荷的降下运转时，直至上述棘爪通过上述旋转体向降下方向旋转从而与上述棘轮啮合之前，停止上述变频器的输出。本发明的卷扬机的驱动控制装置，具有电磁制动器，该电磁制动器包括：与上述输出轴连结的制动盘；相对该制动盘自由接近远离移动的止动盘；对该止动盘向着上述制动盘施加弹力的弹簧部件；和在驱动上述旋转体时将上述止动盘向远离上述制动盘的方向吸引的线圈，在开始吊荷的降下运转时，使对上述线圈通电，开放上述电磁制动器后启动上述电动机的启动时刻延迟。

根据本发明，在进行吊荷的降下运转时，在机械制动器的棘轮与棘爪啮合前停止变频器的输出，所以即使因吊荷的负重使电动机的输出轴向降下方向旋转驱动，也能够防止从电动机产生再生电力。由此，无需对变频器设置放电电阻，能够使卷扬机小型化。

附图说明

图1是表示作为本发明的一个实施方式的卷扬机的电动环链葫芦的正视图。

图2是图1的右侧视图。

图3是图1所示的卷扬机主体的放大截面图。

图4是表示图3所示的电磁制动器的放大截面图。

图5是机械制动器的棘轮和棘爪的啮合解除的状态下图3的A-A线放大截面图。

图6是表示机械制动器的棘轮和棘爪啮合的状态下与图5相同的部分的放大截面图。

图7是表示卷扬机的驱动控制装置的框图。

图8是表示进行吊荷的降下运动时电磁制动器和电动机的驱动控制算法的流程图。

附图标记说明

10……卷扬机主体，11……外壳，13……链轮(旋转体)，14……负载链，15……下吊具，17……操作输入部，21……链轮轴，23……电动机，24……输出轴，27……电磁制动器，28……线圈，32……旋转盘，33……止动盘，36……压缩盘簧，37a、37b……制动衬片，50……机械制动器，51……螺纹部，52……盘部，53……制动盘，55……制动齿轮，57……棘轮，60……棘爪，61……电源，62……控制器，63……变频器，64……整流电路。

具体实施方式