[发明专利]检测视频序列中的移动物体图像的方法以及图像处理系统

权利要求书

1.一种检测视频序列中的移动物体图像的方法，包括：

对一处理中画面以及一参考画面之间的一像素差值画面作像素差值分布分析，以计算一像素差值分布的一熵值，并观察该像素差值分布的一峰值的一水平坐标位置；

将该熵值以及该峰值的该水平坐标位置代入一对应式转换规则，以得到一差值临界标准；以及

依照该差值临界标准将该像素差值画面每一像素区分为前景或背景属性，以得到该处理中画面的移动物体图像位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中上述像素差值画面中各个像素差值的产生步骤包括：

对该处理中画面的一像素和该参考画面相应位置像素的至少一个特征值分量分别做减法运算并取绝对值或平方值后累加，以得到上述像素差值。

3.如权利要求1所述的方法，其中上述对应式转换规则是以熵值和峰值的水平坐标为两输入变数，以函数关系转换得该差值临界标准。

4.如权利要求3所述的方法，其中上述以该对应式转换规则得到该差值临界标准的步骤包括：

以一预设的斜率常数值乘以该熵值、再与上述像素差值分布的该峰值的该水平坐标位置相加，即求得上述差值临界标准。

5.如权利要求1所述的方法，其中上述对应式转换规则以一预设表格代表熵值和未偏移差值临界标准的对应关系。

6.如权利要求5所述的方法，其中上述以该对应式转换规则得到该差值临界标准的步骤包括：

根据上述像素差值分布的上述熵值查阅该表格，得到对应的未偏移差值临界标准，再与上述像素差值分布的该峰值的该水平坐标位置相加，即求得上述差值临界标准。

7.一种图像处理系统，用以检测视频序列中的移动物体，其中包括：

一像素差值分布产生模块，对一处理中画面以及一参考画面的一像素差值画面作像素差值分布分析，以得一像素差值分布；

一熵值计算模块，计算该像素差值分布的一熵值；

一峰值辨识模块，辨识该像素差值分布的一峰值的一水平坐标位置；

一临界值转换模块，将该熵值以及该峰值的该水平坐标位置代入一对应式转换规则，以得到一差值临界标准；以及

一前景/背景判断模块，依照该差值临界标准将该像素差值画面每一像素划分为前景或背景属性，以得到该处理中画面的移动物体图像位置。

8.如权利要求7所述的图像处理系统，其中包括一嵌入式系统，用以实现上述差值分布产生模块、熵值计算模块、峰值辨识模块、临界值转换模块、以及前景/背景判断模块。

9.如权利要求8所述的图像处理系统，还包括一摄影器材，该摄影器材具有上述嵌入式系统。

10.如权利要求7所述的图像处理系统，其中包括一中控机台，用以实现上述差值分布产生模块、熵值计算模块、峰值辨识模块、临界值转换模块、以及前景/背景判断模块。

11.如权利要求10所述的图像处理系统，其中包括一监控设备，该监控设备包括上述中控机台。

12.如权利要求7所述的图像处理系统，还包括：

一规则存储单元，存储一斜率，该斜率定义该对应式转换规则；

其中，该临界值转换模块会自该规则存储单元读取该斜率，并将该熵值乘以该斜率后加上该峰值的该水平坐标位置，即求得上述差值临界标准。

13.如权利要求7所述的图像处理系统，还包括：

一规则存储单元，存储一表格，该表格实现该对应式转换规则；

其中，该临界值转换模块会根据该熵值查询该规则存储单元所存储的该表格，所得到的输出值与该峰值的该水平坐标位置相加，即求得上述差值临界标准。