[发明专利]电动汽车的电池管理系统容错控制方法及装置

权利要求书

1. 一种电动汽车的电池管理系统容错控制方法，其特征在于：

利用微控制器的通信模块，经电平转换后与电动汽车电池管理系统的CAN总线接口相连，读取电池管理系统的故障码，解析相应的故障信息，写入数据存储单元内备份，并将信息通过人机交互单元显示给驾驶员；微控制器依据此故障信息，选择相应的容错控制策略，由通信模块向电池管理系统发送容错控制命令；电池管理系统依照此命令，执行容错处理动作。

2. 根据权利要求1所述的容错控制方法，其特征在于：

微控制器的另一路通信模块，经电平转换后与汽车诊断接口相连接，采集车辆实时状态信息，并将采集的信息以一定的协议格式写入数据存储单元备份；数据存储单元的数据可以通过驱动电路，自动转存到可移动存储设备中，供与装置配套的上位机应用软件进行数据分析。

3. 实现权利要求1所述方法的电动汽车的电池管理系统容错控制装置，其特征在于：主要由微控制器、控制器局部网的CAN收发器、FLASH数据存储单元、LCD显示屏和安全数码卡驱动电路构成，其中，微控制器的CAN通信模块，经CAN收发器电平转换后与电池管理系统的CAN总线接口相连，读取电池管理系统的故障码，解析出当前电池管理系统的故障信息，写入FLASH数据存储单元备份，并将信息显示在LCD显示屏上，供驾驶员查看；微控制器依据此故障信息，选择相应的容错控制策略，由CAN通信模块向电池管理系统发送容错控制命令；电池管理系统依据此命令，执行容错处理动作。

4.  实现权利要求2所述方法的电动汽车的电池管理系统容错控制装置，其特征在于：微控制器的另一路CAN通信模块，经CAN收发器做电平转换后与汽车诊断接口连接，采集车辆实时状态信息，并将采集的信息以协议格式写入FLASH数据存储单元备份；FLASH中的数据可以由微控制器的SD主机控制模块，经SD驱动电路自动转存到可移动设备——SD卡中，供与装置配套的上位机应用软件进行数据分析。

5. 根据权利要求1所述方法的电动汽车的电池管理系统容错控制装置，其特征在于：微控制器的CAN通信模块1的信号接收管脚CAN1_RXD和信号发送管脚CAN1_TXD与CAN收发器1的信号接收管脚RXD和信号发送管脚TXD相连接，完成CAN总线的TTL电平传输；CAN收发器1的CANH端和CANL端与BMS的CAN总线接口CANH端和CANL端相连，完成CAN总线的差分电平传输，这样就实现了TTL电平与差分电平的转换；

FLASH数据存储单元的读写采用扩展总线的方式，其写保护线WP#、复位线RST#、读使能线OE#、写使能线WE#、芯片片选线CE#，分别与MCU的扩展总线WP、Reset、RE、WE、CE引脚连接完成FLASH的数据存储控制功能；其中FLASH数据输入/输出线D0~D15分别与MCU的引脚ExD0~ExD15连接，地址输入线A0~A25分别与微控制器的引脚ExA0~ExD25连接；

LCD显示屏由微控制器的串行外设接口模块来驱动；微控制器的芯片选择CS、串行时钟SCK、主出从入MOSI、主入从出MISO引脚连接分别与LCD显示屏CS、CLK、MISO、MOSI引脚连接；LCD的数据显示，由微控制器通过查表的方式解码实现；

微控制器的SDHC模块经SD驱动电路处理后，可以完成微控制器与SD卡之间数据链路层对接实现数据交互；SDHC的SD数据线SDDAT0~ SDDAT3、时钟线SDCLK、命令线SDCMD分别与SD卡座接口DAT0~DAT3、CLK、CMD连接，用户在使用时，只需将SD卡插进插座即可。

6. 根据权利要求2所述方法的电动汽车的电池管理系统容错控制装置，其特征在于：微控制器的CAN通信模块2的信号接收管脚CAN2_RXD和信号发送管脚CAN2_TXD与CAN收发器2的信号接收管脚RXD和信号发送管脚TXD相连接，完成CAN总线的TTL电平传输；CAN收发器2的CANH端和CANL端与汽车诊断接口的CAN总线接口CANH端和CANL端相连，完成CAN总线的差分电平传输，这样就实现了TTL电平与差分电平的转换。