[发明专利]激光三角测距传感器

权利要求书

1.一种激光三角测距传感器，包括：激光器、发射镜组、接收镜组、光敏器件和信号处理装置，其特征在于：激光器、发射镜组以及被测目标以直线排列设置于发射端，接收镜组和光敏器件设置于反射端，接收镜组和光敏器件位于激光器和发射镜组的同侧并与激光器和发射镜组处于同一个平面之内，信号处理装置与光敏器件相连接以接收电信号。

2.根据权利要求1所述的激光三角测距传感器，其特征是，所述的接收镜组包括：滤光片、非轴对称透镜、聚焦透镜和轴对称透镜，其中：滤光片、非轴对称透镜、聚焦透镜和轴对称透镜依次设置于光敏器件前。

3.根据权利要求1所述的激光三角测距传感器，其特征是，所述的滤光片为带通滤光片。

4.根据权利要求1所述的激光三角测距传感器，其特征是，所述的非轴对称透镜为各种非轴对称透镜。

5.根据权利要求1或4所述的激光三角测距传感器，其特征是，所述的非轴对称透镜为多边形折光棱镜，镜片数量为一片或者若干片。

6.根据权利要求1所述的激光三角测距传感器，其特征是，所述的聚焦透镜包括一片或若干片轴对称镜和非轴对称透镜，其中：轴对称镜为球面镜或非球面镜。

7.根据权利要求6所述的激光三角测距传感器，其特征是，所述的非轴对称透镜为柱面镜。

8.根据权利要求1所述的激光三角测距传感器，其特征是，所述的光敏器件为单线形式或多线形式的电荷耦合器件或位置敏感传感器。

9.根据权利要求1所述的激光三角测距传感器，其特征是，所述的信号处理装置包括：信号调理单元、模拟数字转换单元和处理器，其中：信号调理单元与光敏器件相连接以接收电信号，其输出端与模拟数字转换单元以输出光敏器件输出对应的数字信号，处理器对上述信号处理得到被测物体表面位移。