[发明专利]一种自动测量车载雷达侦测范围的方法

权利要求书

1.一种自动测量车载雷达侦测范围的方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、设定带有车载雷达的位置，并设定车载雷达的侦测区域和侦测参数；在上述设定的车载雷达的侦测区域铺设带有能够指示线路的标记的覆盖图；

b、根据测量需要在上述覆盖图上设定机器人小车行驶起点位置，将携带有指定障碍物的机器人小车放置在起点位置，设定上述机器人小车的工作参数和行驶线路，启动上述机器人小车，上述机器人小车以上述覆盖图上指示路线的标记作为参照按照设定的行驶线路行驶，上述机器人小车车头设有的多个光电传感器能够识别行驶线路上的标记，当脱离规定行驶路线时其能够自动纠正线路，在上述机器人小车在行驶的过程中，对车载雷达侦测到上述指定障碍物位于不同位置而发出的不同警报信号和对应的自身位置的数据进行记录；

c、上述机器人小车完成行驶路线后，将记录的数据传送到负责接收数据的控制主机；

d、上述控制主机将接收的数据传送到与其相连接的计算机进行数据的后期处理。

2.根据权利要求1所述的一种自动测量车载雷达侦测范围的方法，其特征在于，上述覆盖图带有的能够指示线路的标记为由多条相互垂直的横线和竖线组成的正方形网格；在上述步骤b中，将机器人小车放置作为上述起点位置的某一网格的对应位置，上述机器人小车通过对网格线的识别来确定行驶路线。

3.根据权利要求2所述的一种自动测量车载雷达侦测范围的方法，其特征在于，在上述步骤b中，设定上述机器人小车的行驶路线为从上述作为起点位置的网格沿纵向将所需测量范围内的同一列的所有网格依次走完，然后按照设定反向行走至该列的某一网格，再横向移动到相邻列上位于同一个行的网格中，以该网格作为此列的起始网格，再沿着纵向将所需测量范围内的同一列的所有网格依次走完，以此类推，直至将测量区域内所有的网格走完。

4.根据权利要求2所述的一种自动测量车载雷达侦测范围的方法，其特征在于，在上述步骤b中，设定上述机器人小车的行驶路线为从上述作为起点位置的网格沿横向将所需测量范围内的同一行的所有网格依次走完，然后按照设定反向行走至该列的某一网格，再纵向移动到相邻行上位于同一个列的网格中，以该网格作为此行的起始网格，再沿着纵向将所需测量范围内的同一行的所有网格依次走完，以此类推，直至将测量区域内所有的网格走完。

5.根据权利要求3或4所述的一种自动测量车载雷达侦测范围的方法，其特征在于，在步骤中b中，上述机器人小车行驶的过程中，在机器人小车反方向回程之后，换行或换列之前，机器人小车停止记录数据。

6.根据权利要求5所述的一种自动测量车载雷达侦测范围的方法，其特征在于，上述机器人小车与上述控制主机通过无线通讯联接，上述控制主机与上述计算机通过RS232通讯联接。

7.根据权利要求6所述的一种自动测量车载雷达侦测范围的方法，其特征在于，上述指定障碍物为竖直放置金属杆。