[发明专利]一种多功能比例多路阀

说明书

技术领域

本发明属于机械阀门设计制造领域，尤其涉及一种多功能多路阀设计制造领域。

背景技术

大型化、智能化、高效节能是工程机械和起重机等行业主机发展的重要方向，大型主机对其配套的高压大流量的液压元件提出了更高要求，多路阀作为主机液压系统的核心元件，其性能和控制方式直接影响整机的性能。但是，这些主机关键部分-液压系统的液压元件，如多路阀、液压泵等发展与主机发展严重脱节，尤其是高压、大流量、综合功能等高性能液压元件，其技术还需要进一步提高。

目前，大型机械液压元件及系统的发展方向是：(1)向高压、大流量发展：功率密度高，使整机更紧凑；(2)采用代表先进操控性、节能性的技术：如负载压力补偿、负载敏感、正、负流量控制技术等(3)结合微电子及计算机控制技术，如电液比例、电液负载补偿及电液负载敏感技术以及基于负载口独立控制的双阀芯控制技术。

为了进一步提高了多路阀的控制精度及节能性，并使得主机的自动化和智能化更高，各主机及液压元件研究和生产领域纷纷投入力量对多路阀，尤其是对高性能的多路阀产品进行研制，如何提高多路阀性能，特别是电液比例、电液负载补偿及电液负载敏感技术以及基于负载口独立控制的双阀芯控制技术是急需要解决的问题。

发明内容

本发明公开了一种多功能多路阀，本发明要解决的问题是提供一种多路阀系统，配合控制系统实现负载敏感控制、压力补偿控制功能和手动、电动、液动的比例控制。

本发明通过以下技术方案实现：

一种多功能比例多路阀，包括六通多路阀、先导阀、梭阀、控制器、传输油管和连接电路，其特征是：所述系统至少有两联六通多路阀并联组成；每联六通多路阀有比例先导阀进行先导控制；各联的工作油口间分别安装梭阀，与各联工作油口梭阀连接有多级梭阀选出最大载荷到Ls口进行负荷敏感控制。

进一步所述每联六通多路阀安装有一个位移传感器，位移传感器将位移信号输到比例先导阀的控制器上；在各联压力油口安装一个压力传感器，压力传感器将压力油口的压力信号输到比例先导阀的控制器上；比例先导阀的控制器接收位移传感器和压力传感器信号后，通过控制比例先导阀控制各联六通多路阀动作形成闭环进行压力补偿。

更进一步所述比例先导阀包括先导电液比例方向流量阀和手动比例电压控制阀；先导电液比例方向流量阀两端分别装比例电磁铁，比例电磁铁与控制器相连进行液动比例控制；手动比例电压控制阀包含了手柄、弹簧和电位器，电位器和控制器连接进行手动比例控制。

另一比例控制控制方案是比例先导阀包括先导比例减压阀和手动比例电压控制阀；先导比例减压阀分别装比例电磁铁，比例电磁铁与控制器相连进行液动比例控制；手动比例电压控制阀包含了手柄、弹簧和电位器，电位器和控制器连接进行手动比例控制。

所述系统还有一条中位回油通道，回油通道与每联六通多路阀和泵油箱连接。

所述控制器可以是各比例先导阀分别独立使用的或各比例先导阀共用一个。

所述负荷敏感功能的实现，是通过多级梭阀组采集系统最大载荷，通过负荷传感控制口LS将该信号传输到变量泵，用于控制变量泵输出压力或流量，实现负荷敏感控制。

由于工程机械或起重机等主机通常有多个执行机构，这些机构需要协调动作，这些动作速度一旦调定，应不受负荷影响，且互不影响，即应有压力补偿功能。该多路阀通过采用比例闭环控制实现了压力补偿。由于电液比例阀具有很多优越性，它能简单电控实现连续地、比例地控制液压系统的力和速度。并能大大简化液压系统的油路及减少液压元件的数量。对简化主机操作、提高效率和作业精度以及实现自动化、智能化作业都有着极其重要的意义。随着电液比例阀及PLC控制器的性能进一步提高和应用日益广泛，必将使主机产品的技术水平、市场竞争力得到更大程度提高，使主机向高效化、节能化、自动化、信息化、智能化的方向发展更快。该多路阀就通过采用先导控制阀实现了手动、液动及比例控制。

本发明的有益性：本发明提供一种新型的多路阀结构，通过多联先导控制的比例阀组合、采用闭环控制、不仅具负载敏感控制、压力补偿控制功能，而且实现了有手动、液动、比例控制。本发明简化液压系统的油路，减少液压元件的数量，简便了主机操作、提高了效率和作业精度，对实现液压系统自动化、智能化作业都有着极其重要的意义。

附图说明

下面结合具体实施方式和附图说明对本发明进一步说明。

图1是本发明多路阀原理示意图；

图2是由先导电液比例方向流量阀构成的比例先导阀示意图；

图3是由先导比例减压阀构成的比例先导阀示意图；