[发明专利]车门托盘转载机构的自动控制系统

权利要求书

1. 一种车门托盘转载机构的自动控制系统，包括在输送轨道（1）上滑动运行的小车组（2），小车组（2）上固定安装有车门吊具（5），车门吊具（5）上活动安装有车门托盘（6），在小车组（2）前进方向上的输送轨道（1）外侧依次安装有吊具减速开关（3）与吊具停止开关（4），在车门托盘（6）的下方设有升降辊床（22），升降辊床（22）具有辊筒驱动电机（10）、辊筒传动轴（11）、滚子（9）、辊床升降电机（13）、辊床升降驱动皮带（14）与辊床升降驱动轮（15），其特征是：升降辊床（22）上安装有托盘检测开关（12）；在升降辊床（22）上设有吊具定位检测装置与辊床升降到位检测装置。

2.如权利要求1所述的车门托盘转载机构的自动控制系统，其特征是：所述的吊具定位检测装置包括在升降辊床（22）左右两侧对应车门吊具（5）的下方位置设有弹簧（8），弹簧（8）内套接有定位销（7），定位销（7）的顶端架设在弹簧（8）上，在定位销（7）的底端部固定安装有定位开关触发片（23），在升降辊床（22）的安装板上自上而下分别安装有定位超限开关（18）、定位正常开关（19）与定位落空开关（20）。

3.如权利要求1所述的车门托盘转载机构的自动控制系统，其特征是：所述的辊床升降到位检测装置包括在升降辊床（22）上固定设有辊床发号块（21），在辊床发号块（21）附近安装有辊床上到位开关（16），在辊床上到位开关（16）的下方安装有辊床下到位开关（17）。