[发明专利]一种磁场调制式Halbach永磁直驱式电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种磁场调制式Halbach永磁直驱式电机装置，属于新型特种电机技术领域。

背景技术

工业生产中为避免机械齿轮传动系统噪声高、效率低、传输精度低、响应慢、机械磨损等问题，往往采用直驱式电机。但传统的直驱式电机转速低、体积庞大、成本高。磁场调制式永磁电机是一种最近提出的的直驱式电机，它通过电机中间调磁环的磁场调制作用实现高速电机的控制和低速直驱大转矩的输出，由于高漏磁和铁芯损耗，它的功率密度是有限的。Halbach阵列是一种新型永磁体排列方式，它将不同磁化方向的永磁体按照一定的顺序排列，使得阵列中一边磁场显著增强而另一边显著减弱，且易于得到正弦分布的磁场，这些特性使其在永磁电机领域中具有广阔的应用前景。因此，有必要提出一种新型磁场调制式Halbach永磁直驱式电机装置。

发明内容

本发明针对原有磁场调制式电机漏磁及轭部磁密大的问题，提供了一种采用Halbach阵列，以提供更大的有效磁场谐波成份和输出转矩，同时减少外转子磁轭的磁通密度，降低铁芯损耗的磁场调制式Halbach永磁直驱式电机。

本发明的磁场调制式Halbach永磁直驱式电机，包括外转子1、外转子轭2、永磁体3、调磁环4、与外转子1同心的定子5、电枢绕组6、电机轴7；外转子1与电机轴7转动连接，电机轴7上固定电机定子5和调磁环4；调磁环4位于外转子轭2与定子5之间；永磁体3沿圆周方向均匀嵌放在外转子轭2上；电枢绕组6设置在定子5上的定子槽内；调磁环的导磁块9沿圆周方向均匀分布；永磁体极对数n_r与电枢绕组极对数n_p之和为调磁环中导磁块个数n_s。

上述的永磁直驱式电机，永磁体3与调磁环4之间有气隙，调磁环4与定子5之间有气隙，将传统磁齿轮的高速侧外转子用定子来替代。

上述的永磁直驱式电机，调磁环4是由导磁块与非导磁材料间隔排列组成，其中导磁块材料为铁氧体，非导磁材料为铝。

上述的永磁直驱式电机，永磁体3材料为钕铁硼，每块永磁体分成三份，每份充磁方向不同。永磁体每个极被分成三份，宽度和充磁方向均可调节，以达到最大的功率输出。

上述的永磁直驱式电机，电机轴7和轴承8的材料为铝。

上述的永磁直驱式电机，外转子轭2材料为硅钢片。

本发明的有益效果：本发明是基于磁场调制式Halbach永磁直驱式电机。它通过电机中调磁环的调磁作用，解决了传统电机低速运行体积大、系统复杂的缺点，同时外转子采用了Halbach永磁阵列，能减少外转子磁轭的磁通密度，降低铁芯损耗。定子5采用传统外转子永磁无刷直流电机定子结构。调磁环4置于外转子1和定子5之间且固定于电机轴7上，起调节磁场的作用，调磁环中导磁块个数n_s等于永磁体极对数n_r加电枢绕组极对数n_p，定子磁场极对数与永磁体极对数之比即为该复合电机可实现的速度变比。通过适当选择电机的外转子极对数和调磁环中导磁块个数，可应用于不同的需要低速直驱的场合。

当定子电枢绕组通以一定频率的交流电时，电枢绕组电流产生的旋转磁场角速度为ω₁，通过导磁块的磁场调制作用，在靠近外转子一侧的气隙中产生一个调制波磁场，其旋转角速度为-ω₂，该磁场与外转子上的永磁体相互作用，带动外转子旋转，通过改变通入电枢绕组电流的频率从而实现不同的角速度ω₁，进而得到不同的外转子旋转速度-ω₂，实现调速驱动。ω₁∶ω₂为速度变比，等于外转子永磁体数与内定子电枢绕组产生的磁场极对数之比。

该装置的永磁体采用Halbach阵列，利用有限元可以优化调整永磁体宽度比以及充磁方向，与径向充磁普通磁场调制式永磁电机相比，它能提供更大的有效磁场谐波成份和输出转矩，降低外转子磁轭的磁通密度及铁芯损耗。

另外，本发明：

(1)省去了机械变速齿轮箱，不存在齿轮箱的机械磨损、维护和噪音问题，提高了装置可靠性。同时提高了电机转速，减小电机的体积，重量和制造成本。

(2)电机中有更多的磁力线通过气隙，因此内气隙磁通密度的有效谐波成份值比普通磁场调制式永磁电机高，输出转矩增大。

(3)外转子磁轭磁通密度可以大量减少，这将减少外转子磁轭铁芯损耗，缩小外转子轭部大小，节省材料。