[发明专利]构建电子地图定位数据库的方法及系统无效
申请号: | 201110000454.5 | 申请日: | 2011-01-04 |
公开(公告)号: | CN102063499A | 公开(公告)日: | 2011-05-18 |
发明(设计)人: | 佘党恩;张传明 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F17/30 | 分类号: | G06F17/30;H04L29/06;H04L29/08 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何青瓦;李庆波 |
地址: | 100085 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 构建 电子地图 定位 数据库 方法 系统 | ||
1.一种构建电子地图定位数据库的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
初始数据收集步骤:在多个不同地理坐标上同时采集多个无线设备的ID信息;
上传初始数据步骤:将采集到的若干无线设备的ID信息和地理坐标上传至服务器;
推算步骤:根据所述若干无线设备的ID信息和地理坐标求出每一个ID所对应的位置坐标;
整合步骤:将每一个ID和与其相对应的位置坐标整合形成定位数据库。
2.如权利要求1所述的构建电子地图定位数据库的方法,其特征在于,在所述“上传初始数据步骤”中,首先需要将采集到的若干无线设备的ID信息和地理坐标绑定,再将绑定的数据上传至所述服务器。
3.如权利要求2所述的构建电子地图定位数据库的方法,其特征在于,所述绑定是将地理坐标和ID以1:N的关系进行绑定。
4.如权利要求1所述的构建电子地图定位数据库的方法,其特征在于,在所述“上传初始数据步骤”和所述“推算步骤”间,还包括:
过滤初始数据步骤:在服务器上过滤掉不符合定位要求的初始数据。
5.如权利要求4所述的构建电子地图定位数据库的方法,其特征在于,所述“过滤初始数据步骤”包括:
基于最小覆盖圆过滤步骤:利用同属于一个ID的多个地理坐标,过滤掉偏移量大于阈值的地理坐标。
6.如权利要求5所述的构建电子地图定位数据库的方法,其特征在于,所述“过滤掉偏移量大于阈值的地理坐标”包括:
对同属于一个ID的地理坐标,求出其最小覆盖圆的圆心;
计算出与所述圆心距离最远的地理坐标;
判断所述距离是否大于等于所述阈值;
若大于等于所述阈值,则判定相应的地理坐标为偏移点,并过滤掉所述地理坐标。
重复上述步骤,直至没有所述偏移点。
7.如权利要求5所述的构建电子地图定位数据库的方法,其特征在于,在所述“基于最小覆盖圆过滤步骤”前,还包括:
去重步骤:若有一样的初始数据,则只保留最新的初始数据。
8.如权利要求5所述的构建电子地图定位数据库的方法,其特征在于,在所述“基于最小覆盖圆过滤步骤”前,还包括:
去掉带有错误ID的初始数据步骤:去掉ID为空的初始数据。
9.如权利要求5所述的构建电子地图定位数据库的方法,其特征在于,在所述“基于最小覆盖圆过滤步骤”前,还包括:
去掉不带地理坐标的初始数据。
10.如权利要求1所述的构建电子地图定位数据库的方法,其特征在于,在所述“推算步骤”中,是将与一个ID相关的多个地理坐标的最小外接圆圆心作为所述ID的位置坐标。
11.如权利要求1所述的构建电子地图定位数据库的方法,其特征在于,在所述“推算步骤”中,是将与一个ID相关的多个地理坐标的外接凸包的重心作为所述ID的位置坐标。
12.如权利要求1所述的构建电子地图定位数据库的方法,其特征在于,在所述“推算步骤”中,是将与一个ID相关的多个地理坐标的算数平均值作为所述ID的位置坐标。
13.如权利要求1所述的构建电子地图定位数据库的方法,其特征在于,在所述“推算步骤”中,是将与一个ID相关的多个地理坐标的几何平均值作为所述ID的位置坐标。
14.如权利要求1所述的构建电子地图定位数据库的方法,其特征在于,在所述“推算步骤”中,是求出到与一个ID相关的多个地理坐标距离之和最小的点作为所述ID的位置坐标。
15.如权利要求1至14中任意一项所述的构建电子地图定位数据库的方法,其特征在于,所述无线设备的ID信息是基站的CELL ID信息。
16.如权利要求1至14中任意一项所述的构建电子地图定位数据库的方法,其特征在于,所述无线设备的ID信息是WIFI信号源的MAC地址信息。
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