[其他]一种飞行玩具和一种中性浮力飞行玩具

说明书

相关申请的交叉引用 

本申请要求我们的序列号为61/259071的美国临时专利申请的优先权，其在2009年11月6日提交，通过全文引用结合于此。 

技术领域

本发明的领域是飞行玩具，尤其是遥控中性浮力（neurally buoyant）/悬浮飞行玩具。 

背景技术

中性浮力/悬浮飞行玩具已经享有相当大的流行性。例如，从http://www.americantoning.com/balloon/index7.html可以看见，UFO形状的玩具具有两个小的独立受控的电机以因此提供类似软式小型飞船的控制。类似地，遥控鲨鱼在http://www.raidentech.com/skaiexairshs.html中示出，其中小的推进器组件提供飞行玩具的推进力和方向。同样，如在美国专利No.5,240,206中所教导的，类似软式小型飞船飞行玩具具有多个推进器以提供推进力和方向控制。然而，这些机构在概念上都比较简单，它们最适合用于模仿已经具有基于推进器的推进系统的飞行物体（例如，软式小型飞船、飞机等）的玩具。然而，在飞行玩具构型为鱼或者其它的游泳的动物的情况下，基于推进器的推进不太现实，因此经常并不是所期望的。 

为了克服该缺点，如美国专利No.5,194,029所描述的，飞行玩具设定形状为鱼且具有向玩具提供向前运动的往复运动的尾鳍。虽然，该机构明显地更现实，但是仍然存在几个缺点。除了其它情况中，使用该鳍机构不可能进行方向控制（侧向和上/下方向）。明显改进的飞行玩具从Festo的空气玩具（例如，飞行企鹅、飞行鳐（ray）、飞行水母，如从www.youtube.com/watch?v=UxPzodKQays,www.youtube.com/watch?v=F_citFkSNtk,www.youtube.com/watch?v＝jPGg15VH5go可见）可知。这里，多个控制构件明显地扭曲飞行玩具的整个主体以制造使人震惊的现实的飞行运动。然 而，该装置几乎不被考虑为玩具，因为制造相当昂贵且需要高度专门操作技能的人员。 

因此，即使存在用于本领域已知的悬浮飞行玩具的许多装置和方法，所有或者几乎所有这些玩具遭受各种缺点。因此，仍然需要提供改进的中性浮力/悬浮飞行玩具。 

发明内容

发明人已经发现了多个飞行玩具可以以简单和有效的方式制造，其中可以在水平方向和竖直方向两个方向控制玩具的飞行。最优选地，该飞行玩具在其自然栖息地模仿高度真实的运动。 

在本发明的主题的一个优选方面，一种飞行玩具包括主体部分，该主体部分充填有比空气轻的气体且具有足够提供玩具悬浮的容积。运动表面与第一促动器和主体部分连接，其中第一促动器允许以相对于玩具的向前方向轴的可变的和不同角度的表面运动。第二促动器进一步与主体部分连接并且相对于向前方向轴平行的或者垂直的方向移动配重构件以使得配重构件的运动改变飞行中玩具的斜度因此控制飞行玩具的上升或下降。 

最优选地，运动表面与优选地可拆卸的尾部组件连接，尾部组件反过来优选地以允许向主体施加压缩力的方式与主体部分通过弹性构件连接。在进一步的优选方面，第一促动器也与尾部组件连接。然而，不限制于本发明的主题，通常优选配重构件与主体部分通过具有一曲率的轨道或者Ⅰ型梁连接，该曲率最通常与在导轨或Ⅰ型梁与主体部分连接的地方的主体部分的曲率相同。也优选配重构件进一步包括可拆卸的压载物构件。 

虽然多个形状被认为适合用于飞行玩具，通常优选飞行玩具具有鱼的形状（例如，鲨鱼、鲸鱼、小丑鱼），以及运动表面配置为作为鱼的尾部。此外，优选主体部分包括或者连接至少一个稳定空气箔（例如，背鳍、胸鳍等），第一和第二促动器可通过RF遥控系统控制。 

因此，发明人也构思了用于飞行玩具的尾部鳍组件，其中该组件包括具有与运动表面连接的促动器的基板，以使得运动表面相对于玩具的向前方向轴以可变的和不同的角度可运动。进一步优选弹性构件与基板连接并且构型为允许尾鳍组件与玩具的充气的和可压缩的主体部分可逆的连接。 

在具体的优选方面，促动器采用遥控伺服机构，运动表面构型为鳍并且 形成在充填有比空气轻的气体的尾部分。更优选地，基板和玩具构型为使得允许通过弹性构件向主体施加压缩力，玩具构型为鱼，运动表面构型为尾鳍。