[其他]一种制动爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于正方形压捆机的排出器系统中的制动爪。 

背景技术

WO96/29195公开了一种正方形压捆机，它并不是使用压紧柱塞来从捆包箱中卸载系住的捆包，而是包括辅助排出器系统，以便使得操作人员能够卸载完成的捆包。排出器系统包括装入捆包箱的空心导轨内的梭动组件（往复运动组件）。该梭动组件包括框架，该框架沿压紧柱塞的运动方向往复运动，该梭动组件还有制动爪，该制动爪向上凸出，以便在捆包的底侧进行接合。制动爪只在梭动组件的向前行程中抓住捆包，也就是说当它朝着捆包箱的排出口运动时，而该制动爪在返回行程中相对于捆包的底侧滑动。这样，梭动组件的往复运动使得捆包朝着排出口递增地前进。 

WO96/29195的排出器机构可控制成使得操作人员能够选择是否只排出捆包箱中的最后捆包（最靠近排出口的捆包）或是排出最后捆包和它前面的捆包。因此，制动爪成纵向延伸系列地布置在梭动器上，且至少一些制动爪可由操作人员使用选择器组件来控制，以使得控制的制动爪可以定位成伸入捆包箱内或从捆包箱缩回。 

除了由于需要单独地控制制动爪而引起的复杂性，WO96/29195的排出器系统还有这样的缺点，即操作人员需要首先检查捆包在捆包箱内的位置，以便确定要驱动的制动爪。 

为了避免这些缺点，本申请人的在先专利申请号EP08154199.7公开了一种正方形压捆机，该正方形压捆机具有：捆包箱，农作物通过柱塞而在该捆包箱内压紧；排出口，该排出口在捆包箱的一端处；以及排出器系统，用于独立于压紧柱塞运动而使得捆包朝着排出口前 进。排出器系统包括：梭动组件，该梭动组件安装在捆包箱的壁中，用于在捆包箱中与捆包的运动方向平行地往复运动；以及至少一个制动爪，该制动爪安装在梭动组件上，以便与在捆包箱中最靠近排出口的最后捆包接合，并使得捆包响应梭动组件的往复运动而递增地向排出口外前进。第二梭动组件安装在捆包箱的壁中，用于独立于第一梭动组件往复运动，该第二梭动组件上安装有至少一个制动爪，以便与在捆包箱中的、在最后捆包前面的一个捆包接合。 

在一个实施例中，第二梭动组件有在它的整个长度上交错的一系列制动爪，并能够使得捆包前进直到捆包箱的排出口。在这种情况下，第二梭动组件自身的往复运动将使得最后捆包和在最后捆包前面的一个捆包都向排出口前进。 

在可选实施例中，第二梭动组件设计成只使得在最后捆包前面的一个捆包运动至使得它将由第一梭动组件占据的位置。在这种情况下，两个梭动件都需要往复运动，以便排出捆包箱中的、在最后捆包前面的一个捆包。 

不管完成的捆包在捆包箱中的确切位置，因此操作人员可以选择通过操作第一梭动组件而只排出最后捆包，或者通过使得第二梭动组件自身往复运动或者与第一梭动组件共同往复运动而排出最后捆包和在最后捆包前面的一个捆包。 

EP08154199.7的重要优点是不需要控制制动爪，即选择地使它们能用和停用。各制动爪改为可枢轴转动地安装在梭动组件上，并设计成以模拟爪以及爪和棘齿的方式来起作用。因此，各制动爪将在梭动元件的前进过程中枢轴转动至伸出抓住位置，以便使得捆包朝着排出口前进，并将在梭动组件的反向运动过程中缩回，以便相对于捆包滑动。 

当使用可枢轴转动的制动爪时，它们可以通过重力或者通过弹簧而偏压至它们的伸出位置。EP08154199.7还教导了制动爪可以设计成在缩回时稍微凸出至捆包箱中，这样，当它们抓入捆包中时，它们将自动升高至它们的伸出位置。 

本实用新型的目的是改进在例如由EP08154199.7已知的往复运动排出器组件中使用的制动爪的设计。 

在EP08154199.7中的各制动爪包括大致三角形的板，该板这样枢轴转动，即它自身的重量使得它旋转至缩回静止位置，在该缩回静止位置中，它的侧部处于与捆包箱的底板几乎平齐。当梭动组件朝着压捆机的排出口运动时，制动爪的、凸出至底板上面的较小部分插入捆包中，且它遇到的阻力使得制动爪旋转至它的升高位置。这时，捆包由梭动组件抓住和进行运动。在梭动件沿相反方向运动时，制动爪返回静止位置，在该静止位置中，它缩回和不再抓住捆包。提供了两个止动器，制动爪分别在它的缩回位置处和伸出位置处抵靠这两个止动器。 

实用新型内容

对于以EP08154199.7中教导的方式来构成的制动爪有多个问题。首先，需要较大的力来使得捆包运动，且制动爪受到相当大的磨损，需要频繁更换。